焊接機(jī)器人地軌：焊接機(jī)器人地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機(jī)器人在軌道是行走，地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的，例如：護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來(lái)達(dá)到焊接范圍，很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會(huì)受到影響，其實(shí)不然、因?yàn)榈剀壟c焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè)，機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走，所以不會(huì)擔(dān)心效率，而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3：水平式變位機(jī)：水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。

以上基本就是焊接機(jī)器人在使用中所涉及到的外部軸，目前眾淀焊接機(jī)器人外部軸均已經(jīng)開(kāi)放。

　下面重點(diǎn)介紹三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例：

　　1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間）。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。

工業(yè)機(jī)器人廠家技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的代表,是國(guó)家工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的集中體現(xiàn)，目前,中國(guó)已然成了工業(yè)機(jī)器人大的市場(chǎng)。雖然市場(chǎng)需求非常旺盛,但也帶來(lái)了一些行業(yè)過(guò)熱的苗頭?？傮w上看,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)在世界上還比較落后,很多關(guān)鍵部件還需要依賴進(jìn)口。就中國(guó)目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)看,國(guó)內(nèi)重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的省份多達(dá)二十幾個(gè),有超過(guò)四十個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。近兩年以來(lái),機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量從原來(lái)的不到三百家迅速增長(zhǎng)到了超過(guò)八百家,而相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈條企業(yè)超過(guò)了四千家。目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過(guò)熱和低水平重復(fù)建設(shè) ,盲目上馬的現(xiàn)象在很多地區(qū)都有存在。