道閘由減速箱、電機(jī)、（或者采用液壓）傳動機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。

道閘已越來越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場對產(chǎn)品的需求，在停車場系統(tǒng)管理中成為關(guān)鍵的車道設(shè)備。

智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機(jī)不低于3米距離。由箱體、電動機(jī)、離合器、機(jī)械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機(jī)械控制于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

自動道閘主要結(jié)構(gòu)：

箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進(jìn)入295℃高溫的烘房，再經(jīng)兩小時(shí)以上熱融等表面處理流程，以獲得的耐風(fēng)雨，耐擦洗，抗紫外線性能。

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變頻電機(jī)：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機(jī)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以準(zhǔn)確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時(shí)轉(zhuǎn)矩卻恒定。在繞制線圈時(shí)，要留出足夠長度的導(dǎo)線以便連接到環(huán)路感應(yīng)器，又能保證中間沒有接頭。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機(jī)比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機(jī)的2至3倍，并且在電機(jī)長時(shí)間堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可控制開閘（或關(guān)閘）耗時(shí)，理論度達(dá)到1/1000秒，而且任何情況下電機(jī)也會損壞（不包括過壓使用情況）。

機(jī)芯

由各種機(jī)械部件組成一個整體（包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。

影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機(jī)和相配套的減速機(jī)。

驅(qū)動電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機(jī)是不錯的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護(hù)裝置或地感檢測保護(hù)裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統(tǒng)等配置。