衡量圓形行星減速機(jī)定做性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

衡量圓形行星減速機(jī)定做性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：減速比、級(jí)數(shù)、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、噪音，容許軸/徑向力、滿載效率。

一、1.明確減速比，2.電機(jī)額定扭矩×減速比＜額定輸出扭矩；3.考慮伺服電機(jī)滿載能力、所需 大工作扭矩（＜額定輸出扭矩的2倍）。

二、滿足以上條件后，出于成本考慮選擇體積的減速機(jī)，連接空間不夠可選使扭矩轉(zhuǎn)90度的拐角型。

三、回程間隙越小，伺服電機(jī)減速機(jī)精度越高，成本也越高。因此，用戶要選擇滿足自己精度要求系列的減速機(jī)就即可。

四、考慮軸/徑向力及平均壽命。軸/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。圓形行星減速機(jī)定做實(shí)際平均壽命通常遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

五、根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與電機(jī)相適配的伺服電機(jī)減速機(jī)。

六、考慮所配電機(jī)重量，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出法蘭，減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套。

圓形行星減速機(jī)定做多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm.

圓形行星減速機(jī)定做注意在油位螺賽處檢查油位

圓形行星減速機(jī)定做切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止！ 注意：換油時(shí)耐高溫伺服減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?/span>

2、在放油螺賽下面放一個(gè)接油盤。

3、打開(kāi)油位螺賽、通氣器和放油螺賽。

4、將油全部排除。

5、裝上放油螺賽。

6、注入同牌號(hào)的新油：若牌號(hào)不同則向我們的服務(wù)部門咨詢。

7、圓形行星減速機(jī)定做油量應(yīng)與安裝位置一致（見(jiàn)銘牌）。

8、在油位螺賽處檢查油位。

9、擰緊油位螺賽及通氣器。

圓形行星減速機(jī)定做設(shè)計(jì)不合理有哪些

圓形行星減速機(jī)定做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理 ：　　

(1) 圓形行星減速機(jī)定做箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。 　　 

(2) 軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件、接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能非常差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但非常易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。五、根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與電機(jī)相適配的伺服電機(jī)減速機(jī)。 　

(3) 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。 　　

(4)圓形行星減速機(jī)定做制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。