礦用挖掘式裝載機(jī)又稱扒渣機(jī)，坑道清理機(jī)，坑道出渣機(jī)。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機(jī)為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機(jī)設(shè)計優(yōu)點：

采用底盤分體設(shè)計，通過力強(qiáng)，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設(shè)計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進(jìn)巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機(jī)扒渣機(jī)具由轉(zhuǎn)彎靈活，操作簡單，掘進(jìn)巷道不用調(diào)頭，。

作業(yè)過程中盡可能選擇直線行進(jìn)和大轉(zhuǎn)彎，可以有效防止過度磨損。定期檢查、加固螺栓、螺母，可有效減小履帶磨損。支重輪、履帶板螺栓、驅(qū)動輪安裝螺栓、行走配管螺栓等，由于設(shè)備的長時間工作很容易因震動而松動。如果在履帶板螺栓松動的情況下繼續(xù)運(yùn)作設(shè)備，可能會使螺栓和履帶板之間發(fā)生間隙，從而導(dǎo)小型扒渣機(jī)致履帶板的裂痕。而間隙的發(fā)生還可能加大履帶與軌鏈節(jié)之間的螺栓孔，導(dǎo)致沒有方法緊固，致使發(fā)生必需更換履帶和軌鏈節(jié)的后果。

利用撬杠將輪胎從輪輞上拆下。動作要輕柔配合要默契，避免被輪胎砸傷，并且要保護(hù)好氣門嘴。

若輪式扒渣機(jī)輪胎表面無明顯創(chuàng)口或創(chuàng)口較小，則外胎可繼續(xù)使用。若創(chuàng)口較大，則必須進(jìn)行修補(bǔ)。

若是新內(nèi)胎必須將輪式扒渣機(jī)氣門嘴底部的螺栓擰緊，以防漏氣;然后將外胎內(nèi)腔的異物清除，并撒入適當(dāng)?shù)幕郏磕ň鶆?。將輪胎裝到輪輞上，裝上鎖圈、擋圈;安裝過程中要保護(hù)好氣門嘴。

利用工地的空壓機(jī)充氣。