什么是工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人（面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人）是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。深受廣大用戶的喜愛。20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人開始投入使用。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工然后使每個(gè)工件的綜合成本降低下來。

機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中，出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象，并終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作，因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后，投入實(shí)際生產(chǎn)工作前，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要，具體而言，調(diào)試工作主要包括以下兩個(gè)方面。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。1.對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試2.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)

1.提升產(chǎn)品質(zhì)量：

　　新成型的產(chǎn)品沒有完全冷卻，手握力不均勻可能導(dǎo)致產(chǎn)品缺陷或變形。機(jī)器人采用無條狀吸盤受力均勻，鎖模時(shí)間固定，模具溫度正常，可降低不良率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2.避免模具損壞：

　　如果工人沒有取出產(chǎn)品，關(guān)閉模具就會(huì)損壞模具。如果機(jī)器人沒有取出產(chǎn)品，它會(huì)自動(dòng)報(bào)警并停止。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，機(jī)器人自動(dòng)化(單元)是機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和大規(guī)模普及的關(guān)鍵。由于技術(shù)壁壘高，主要產(chǎn)品具有一定的壟斷性，議價(jià)能力強(qiáng)，毛利率高。但是，系統(tǒng)整合的壁壘相對(duì)較低，上下游議價(jià)能力相對(duì)較弱，毛利率水平不高，但市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)大于主體市場(chǎng)。人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。

機(jī)器人噴涂

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

噴涂機(jī)器人精l確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完l美地控制噴槍的啟動(dòng)。確保指l定的噴涂厚度，偏差量控制在小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時(shí)間，減少噴房結(jié)垢。輸送級(jí)別提高30%！