擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉(zhuǎn)。2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。 

F8000系列行星擺線針輪減速機 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994 ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 6 ）9000系列行星擺線針輪減速機 9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 注:以上各形式的減速機,其實質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已 7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機 THM、THHM、THHHM擺線針輪減速機用途使用說明注意事項