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三、特點

對于直接轉(zhuǎn)矩控制來說，一般文獻認為它由德國魯爾大學(xué)的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。針對故障查找困難的“弊端”和由此帶來的一些人身財產(chǎn)安全問題，用戶自己也在做進一步的思考，思考出來的方案主要有兩種：⑴將中性點改為經(jīng)小電阻接地。對于磁鏈圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制來說，其基本思想是在準確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準確計算負載轉(zhuǎn)矩的條件下，通過控制電機的瞬時輸入電壓來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率，達到直接控制電機輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來間接控制電流，不需要復(fù)雜的坐標變換，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點。

五、直接轉(zhuǎn)矩控制策略

直接轉(zhuǎn)矩控制是基于靜止坐標系 下來進行控制的，如圖1所示，在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中，通過檢測定子兩相電流、直流母線電壓和電機轉(zhuǎn)速（在無速度傳感器DTC中不需要測速）進行定子磁鏈觀測和轉(zhuǎn)矩計算，使二者分別與定子磁鏈給定和轉(zhuǎn)矩給定相減，其差值又分別通過各自的滯環(huán)相比較，輸出轉(zhuǎn)矩和磁鏈的增、減信號，把這兩個信號輸入優(yōu)化矢量開關(guān)表，再加上定子磁鏈所在的扇區(qū)就得到了滿足磁鏈為圓形、轉(zhuǎn)矩輸出跟隨轉(zhuǎn)矩給定的電壓矢量。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:什么是電主軸電主軸是最近幾年在數(shù)控機床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術(shù)，它與直線電機技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，將會把高速加工推向一個新時代。磁鏈和轉(zhuǎn)矩的滯環(huán)可以設(shè)置多級，并且其寬度可變，滯環(huán)寬度越小，開關(guān)頻率越高，控制越確。

軸承燒毀。海拔高度對電機溫升，電機電暈（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響?！　☆A(yù)防：　?。?） 消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；　?。?） 電機設(shè)計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣?！　?、為什么一般電機不能用于高原地區(qū)？　　海拔高度對電機溫升，電機電暈（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響。應(yīng)注意以下三方面：　?。?） 海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響

時，電機的額定輸出功率可以不變；

　變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機無級調(diào)速的需要而誕生的，旨在通過改變交流電頻率的方式實現(xiàn)交流電控制。在轉(zhuǎn)矩預(yù)測控制方法中，電壓矢量在空間的位置是固定不變的，合成在兩個單一電壓矢量的中間，但是電壓矢量不是作用整個采樣周期，而是有一定的占空比，在一個采樣周期中可以分為非零電壓矢量和零電壓矢量。隨著計算機技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，低壓變頻器的應(yīng)用也得到了快速發(fā)展。采用變頻器調(diào)速可提高機械的控制精度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低能耗?！∽匝邪l(fā)至今，變頻技術(shù)在許多生產(chǎn)工藝中都取得了顯著的節(jié)能效果。國家《節(jié)能減排“十二五”規(guī)劃》要求實施節(jié)能改造工程，電機系統(tǒng)節(jié)能是主要工程之一，要求對電機系統(tǒng)實施變頻調(diào)速、永磁調(diào)速、無功補償?shù)裙?jié)能改造，優(yōu)化系統(tǒng)運行和控制，提高系統(tǒng)整體運行效率。規(guī)劃提出，2015年電機系統(tǒng)運行效率比2010年提高2個~3個百分點，“十二五”時期形成800億千瓦時的節(jié)電能力。