機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機構(gòu)－－－－伺服電機或步進電機；

驅(qū)動機構(gòu)－－－－伺服或者步進驅(qū)動器；

控制機構(gòu)－－－－運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展

現(xiàn)代機器人的起源上世紀中葉，以美國為代表的發(fā)達國家進行了機器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機器人進入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業(yè)機器人，該機器人是由美國 AMF公司生產(chǎn)的圓柱坐標型機器人。在60-70年代，德國和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動力短缺的影響，開始工業(yè)機器人的初期研發(fā)。進入 80 年代以后，計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)高速發(fā)展，使工業(yè)機器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。當前伴隨信息產(chǎn)業(yè)的進步，尤其是人工智能和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破，工業(yè)機器人朝著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機器人工程師

機械工程師

主要工作職責:負責機械設(shè)計、材料選型、非標自動化設(shè)備工裝夾具設(shè)計、零件裝配、維修保養(yǎng)、啟動系統(tǒng)。

崗位能力要求∶

1、熟悉伺服電機、氣動系統(tǒng);

2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件，會制作零件設(shè)計方案及裝配工藝的動畫仿真;

3、熟練掌握各種非標設(shè)計所需外購件和標準件的選型和使用，具備非標設(shè)計能力并具有成本控制和進度掌控能力。

電力工程師

主要工作職責:根據(jù)技術(shù)協(xié)議書進行產(chǎn)品的電氣設(shè)計;電氣元器件選型、優(yōu)化;負責PLC的編程;負責項目的改進、優(yōu)化。

崗位能力要求:

1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程，觸摸屏組態(tài)及連線。

2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設(shè)計、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機器人至少會ABB發(fā)那科或庫卡之一;

5、伺服系統(tǒng)、觸摸屏、總線技術(shù)等;自我學(xué)習(xí)能力強