東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）是國內(nèi)倉儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊(cè)資本50萬元，是一家專業(yè)從事倉儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。

   自動(dòng)焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、爆l炸焊、摩擦焊，超聲波焊。

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司作為工業(yè)機(jī)器人的者以及國內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人制造廠商，德本智動(dòng)將博采眾長(zhǎng)，將市場(chǎng)先進(jìn)技術(shù)加以提煉創(chuàng)新，并持續(xù)投入資金加強(qiáng)自主科技研發(fā)實(shí)力。

自動(dòng)焊接機(jī)是通過運(yùn)動(dòng)控制器、電機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以及系統(tǒng)控制軟件，使工作平臺(tái)按預(yù)期的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并焊接產(chǎn)品的一種機(jī)械裝置。自動(dòng)焊接機(jī)可分為全自動(dòng)焊接機(jī)和半自動(dòng)焊接機(jī)。

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場(chǎng)。

一般情況下，針對(duì)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：

1、匯編語言；（針對(duì)普通51單片機(jī)）

2、C語言；（針對(duì)大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對(duì)大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C ；（針對(duì)DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對(duì)PLC可編程控制器）

對(duì)于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器，以控制不同的電機(jī)準(zhǔn)確地動(dòng)作一定角度。

這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。

包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。

焊接多工位四面焊接機(jī)的基本配置   相對(duì)于其他焊接工藝來說，點(diǎn)焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對(duì)所用機(jī)器人的要求也不會(huì)很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點(diǎn)焊多工位四面焊接機(jī)的基本功能。   

在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?，點(diǎn)焊多工位四面焊接機(jī)不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。