單筒望遠(yuǎn)鏡因為是單眼觀測，本身的調(diào)焦裝置一般就在目鏡位置，其調(diào)節(jié)原理和屈光度調(diào)節(jié)類似，調(diào)焦范圍也可以很好滿足肉眼屈光度的變化，因此單筒望遠(yuǎn)鏡一般都沒有也沒有必要設(shè)置單獨的屈光度調(diào)節(jié)裝置。

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常見望遠(yuǎn)鏡可簡單分為伽利略望遠(yuǎn)鏡，開普勒望遠(yuǎn)鏡，和牛頓式望遠(yuǎn)鏡。伽利略發(fā)明的望遠(yuǎn)鏡在人類認(rèn)識自然的歷史中占有重要地位。它由一個凹透鏡（目鏡）和一個凸透鏡（物鏡）構(gòu)成。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，能直接成正像。但自從開普勒望遠(yuǎn)鏡發(fā)明后此種結(jié)構(gòu)已不被專業(yè)級的望遠(yuǎn)鏡采用，而多被玩具級的望遠(yuǎn)鏡采用，所以又被稱做觀劇鏡。

正像系統(tǒng)分為兩類：棱鏡正像系統(tǒng)和透鏡正像系統(tǒng)。我們常見的前寬后窄的典型雙筒望遠(yuǎn)鏡既采用了雙直角棱鏡正像系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是在正像的同時將光軸兩次折疊，從而大大減小了望遠(yuǎn)鏡的體積和重量。透鏡正像系統(tǒng)采用一組復(fù)雜的透鏡來將像倒轉(zhuǎn)，成本較高，但俄羅斯20×50三節(jié)伸縮古典型單筒望遠(yuǎn)鏡既采用設(shè)計精良的透鏡正像系統(tǒng)。

望遠(yuǎn)鏡有效口徑D與焦距f之比，稱為相對口徑或相對孔徑A，即A＝D/f。這是望遠(yuǎn)鏡光力的標(biāo)志，故有時也稱A為光力。

彗星、星云或星系等有視面天體的成像照度與相對口徑的平方（A2）成正比；流星或人造等所謂線性天體成像照度與相對口徑A和有效口徑D之積（D2/f）成正比。