點焊機器人的基本功能點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。


狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)。

沖床機械手交互系統(tǒng)：假定沖床機械手不具有信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)，假定沖床機械手具有信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

根據(jù)控制運動的開式可分為點位控制和接連軌跡控制，根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)，自適應控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。

程序控制系統(tǒng)：給每個自由度施加必定規(guī)矩的控制效果，自動沖床機械手就可結束要求的空間軌跡。

人工智能控制系統(tǒng)：事前無法編制運動程序，而是要求在運動進程中根據(jù)所取得的周圍情況信息，實時斷定控制效果。當外界條件變化時，為保證所要求的質(zhì)量或為了跟著經(jīng)歷的堆集而自行改善控制質(zhì)量，其進程是根據(jù)操作機的情況和伺服差錯的查詢，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到差錯消失間斷。這種系統(tǒng)的結構和參數(shù)能隨時間和條件自動改動，因此本系統(tǒng)是一種自適應控制系統(tǒng)。