一，之所以用到焊接機(jī)器人加工時(shí)因?yàn)槠溆?大優(yōu)勢(shì)：

 1，可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機(jī)器人工作于手動(dòng)，可以增加產(chǎn)量;

 3，機(jī)器人取代普通焊機(jī)，可以減少勞動(dòng)力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來(lái)。

      二，考慮到焊接機(jī)器人的數(shù)量必須有***的基礎(chǔ)，型號(hào)也是一個(gè)，帶機(jī)器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，但產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類(lèi)不合適，因?yàn)榫幊绦枰芏?時(shí)間和精力。

     三，加工工件的薄厚問(wèn)題，由于我們現(xiàn)在材料的問(wèn)題，4毫米以下材料的加工會(huì)出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實(shí)現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類(lèi)、數(shù)量、厚度”幾個(gè)方面卡率是否需要焊接機(jī)器人的。

TP程序中后臺(tái)邏輯的程序類(lèi)別

這里分三塊內(nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明：

（1）后臺(tái)邏輯的程序類(lèi)別為T(mén)P程序，不可以包含運(yùn)動(dòng)組，即程序?qū)傩员仨毷沁@樣的：

TP程序中可使用的指令、數(shù)據(jù)及運(yùn)算符有：

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（2）后臺(tái)邏輯狀態(tài)，主要有三種：

停止：程序已停止

運(yùn)行中：在標(biāo)準(zhǔn)模式下運(yùn)行程序

運(yùn)行（快速）：在優(yōu)先模式下運(yùn)行程序

按下F2運(yùn)行后臺(tái)邏輯，包含不能使用字符時(shí)，發(fā)生錯(cuò)誤；按下F3則可以停止程序的后臺(tái)運(yùn)行。

（3）模式，有兩種執(zhí)行模式：標(biāo)準(zhǔn)模式和優(yōu)先模式。

在兩種模式下都可以在后臺(tái)執(zhí)行所有復(fù)合運(yùn)算指令。

使用后臺(tái)邏輯時(shí)，需注意*多可以同時(shí)執(zhí)行8個(gè)程序作為后臺(tái)邏輯。在后臺(tái)執(zhí)行程序時(shí)，不能編輯該程序，不能作為通常的任務(wù)來(lái)執(zhí)行。尚未在后臺(tái)執(zhí)行程序時(shí)，可以將該程序作為通常的任務(wù)來(lái)執(zhí)行。在后臺(tái)執(zhí)行程序時(shí)，不能通過(guò)覆蓋相同名稱(chēng)的程序來(lái)加載。

*后總結(jié)一下，后臺(tái)邏輯指令可以在后臺(tái)執(zhí)行特定的TP程序。執(zhí)行的程序可對(duì)前臺(tái)運(yùn)行的程序起輔助作用，且不會(huì)影響前臺(tái)主程序的運(yùn)行，希望此項(xiàng)功能對(duì)FANUC用戶(hù)有所幫助。

焊接機(jī)器人能夠代替人類(lèi)在危險(xiǎn)、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，同時(shí)又帶來(lái)了另一種潛在的危險(xiǎn)，即機(jī)器人傷人事故。為此，在焊接機(jī)器人在線運(yùn)行時(shí)，不能有人進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)安全范圍所在區(qū)域，并且其運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)應(yīng)該保證無(wú)干涉，這是焊接機(jī)器人安全管理的重要的一條原則。此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機(jī)器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對(duì)策。