焊接機(jī)器人操作及保養(yǎng)

按要求裝好油箱 ，裝上法蘭蓋；

按下綠色運(yùn)行鍵； （在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下）

焊接完先松壓塊再吊油箱；

每焊完一個(gè)油箱查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲； 每焊4個(gè)油箱手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部 （體積大的油箱焊2個(gè)左右，不正常情況每個(gè)都要清理，清理時(shí)請(qǐng)按培訓(xùn)所教）

保持清槍站噴油發(fā)射氣無(wú)堵塞，油瓶?jī)?nèi)有油；

保持水冷機(jī)散熱片清潔 水位不低于警戒線；

機(jī)器人本體每周清理一次；

清槍站每天清理一次；

夾持器半個(gè)月?lián)Q一次結(jié)緣膠布；

作業(yè)時(shí)入有異常立刻聯(lián)系調(diào)試員；

機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)氣孔，焊壞油箱，撞槍，夾槍，不得私自調(diào)程序。

保持機(jī)器人安全安全標(biāo)記的清潔，清晰，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。

作業(yè)結(jié)束，關(guān)電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設(shè)備，整理現(xiàn)場(chǎng)。

預(yù)防和減少焊接變形的方法

1、勿過(guò)量焊接，越多的金屬填充在焊接點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生較大的變形力。正確制定焊縫尺寸，不僅能得到較小的焊接變形，還可節(jié)省焊材和時(shí)間。填充焊縫的焊接金屬量應(yīng)小，焊縫應(yīng)呈平坦或微凸形，過(guò)量的焊接金屬不會(huì)增加強(qiáng)度。反而會(huì)增加收縮力，增加焊接變形。

2、間斷焊縫，另一種減少焊縫填充量的途徑是較多地采用間斷焊接。如焊接加強(qiáng)板，間斷焊接可減少75％的焊縫填充量，同時(shí)也能保證所需強(qiáng)度。

3、減少焊道，采用粗焊絲、少焊道焊接比采用細(xì)焊絲、多焊道焊接變形小。多焊道時(shí)每一焊道引起的收縮累計(jì)增加了焊縫總的收縮。由圖可知，少焊道、粗焊條焊接工藝比多焊道、細(xì)焊條焊接的工藝效果更好。

為了減少焊接變形和殘余應(yīng)力的影響，設(shè)計(jì)和焊裝工件時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1)不進(jìn)行過(guò)量焊接；

2)控制好工件的定位；

3)盡可能采用間斷焊接，但應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求；

4)盡可能采用小的焊腳尺寸；

5)對(duì)于開(kāi)坡口焊接，應(yīng)使接頭的焊接量小，并考慮雙邊坡口替代單邊坡口接頭；

6)盡可能采用多層多焊道焊替代單層雙邊焊交替焊接。在工件中和軸處開(kāi)雙面坡口焊接，采用多層焊，并確定雙面焊接順序；

7)采用多層少焊道焊接；

8)采用低熱輸入焊接工藝，意味著較高的熔敷率和較快的焊接速度；

9)采用變位機(jī)使工件處于船形焊位置。船形焊位置可使用大直徑的焊絲和高熔敷率的焊接工藝。