擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結構較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，唯1不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉(zhuǎn)站、小區(qū)、學校等地方使用，方便快捷。公司主要承接物業(yè)清潔、石材養(yǎng)護，建筑物外墻清洗、翻新服務，家政日常保潔消毒服務，地毯清洗、木地板打蠟、市政道路設施的清理與保潔等。

       掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其1大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內(nèi)作完成，，通常用于街道兩側的垃圾桶內(nèi)垃圾的收集運用。

壓縮式垃圾車載質(zhì)量利用率：

低降低壓縮式垃圾車自質(zhì)量，提高其載荷利用率，將降低車輛運營成本。而在部分片區(qū)改造施工現(xiàn)場，各種大型拆遷機械正在全速運轉(zhuǎn)，一間間房屋瞬間轟然倒地，在騰起的團團塵霧下頃刻間變成越來越多的建筑垃圾。由于壓縮式垃圾車上裝結構復雜，自質(zhì)量較大，因此，設計時車輛底盤應優(yōu)先選擇技術含量高、動力性好、自質(zhì)量較輕、性價比較高的國產(chǎn)底盤:采用高強度材料，以降低上裝自質(zhì)量;擋泥板、裝飾件、蓋板等輔助件可采用密度較小的注塑件，采用集成化程度較高的零部件，以減少空間占用和自質(zhì)量，同時有利于改善液壓系統(tǒng)的工作性能。

翻桶機構：

配備全自動控制的翻桶機構是壓縮式垃圾車發(fā)展的新方向。發(fā)達國家尤其是西歐及美國的壓縮式垃圾車都配備先進的翻桶機構，可方便地實現(xiàn)對大小垃圾桶在不同位置的自動抓取、舉升和卸料。開發(fā)適合于我國的工業(yè)固體廢棄物處理、處置技術和裝備，推進工業(yè)固體廢棄物處理產(chǎn)業(yè)化。我國許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術水平和靈活性不高。國外一些壓縮式垃級車的翻桶機構可以'遠離車廂'，靈活主動抓取垃圾桶，而國內(nèi)垃圾車的翻桶機構一般不能遠離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。

工業(yè)廢物主要包括：

1.冶金廢渣

指在各種金屬冶煉過程中或冶煉后排出的所有殘渣廢物。如高爐礦渣、鋼渣、各種有色金屬渣、鐵合金渣、化鐵爐渣以及各種粉塵、污泥等。

2.1礦廢渣

在各種礦石、煤的開采過程中，產(chǎn)生的礦渣的數(shù)量極其龐大，包括的范圍很廣，有礦山的剝離廢石、掘進廢石、煤矸石、選礦廢石、選洗廢渣、各種尾礦等。

3.燃料廢渣

燃料燃燒后所產(chǎn)生的廢物，主要有煤渣、煙道灰、煤粉渣、頁巖灰等。

4.化工廢渣gong渣、鉻渣、鹽泥、污泥、硼渣、廢塑料以及橡膠碎屑等。在工業(yè)固體廢物中，還包括有玻璃廢渣、陶瓷廢渣、造紙廢渣和建筑廢材等。