1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之二氧化碳焊槍廠家間的二氧化碳焊槍廠家移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必二氧化碳焊槍廠家等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)；2）焊鉗張開度可以根據(jù)二氧化碳焊槍廠家工件的情況二氧化碳焊槍廠家任意調(diào)整，只要不發(fā)生二氧化碳焊槍廠家碰撞或干涉盡可二氧化碳焊槍廠家能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。二氧化碳焊槍廠家近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力二氧化碳焊槍廠家小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕二氧化碳焊槍廠家閉合，減少撞擊變形和噪聲二氧化碳焊槍廠家二氧化碳焊槍廠家二氧化碳焊槍廠家

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人二氧化碳焊槍廠家系列產(chǎn)品，但二氧化碳焊槍廠家卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因： 國內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。近10年來，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競爭。特別是我國在研制機(jī)器二氧化碳焊槍廠家人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、二氧化碳焊槍廠家減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很二氧化碳焊槍廠家大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對(duì)于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外二氧化碳焊槍廠家引進(jìn)，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。 我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30二氧化碳焊槍廠家多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用二氧化碳焊槍廠家國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定二氧化碳焊槍廠家的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。二氧化碳焊槍廠家二氧化碳焊槍廠家二氧化碳焊槍廠家

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