常用的裝配機(jī)器人

主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人（尤早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。可以通過(guò)設(shè)置安全參數(shù)，并經(jīng)過(guò)安全評(píng)估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

我們?nèi)绾螌?duì)機(jī)器人征稅？

億萬(wàn)富翁、慈善家比爾·蓋茨近期在接受Quartz的采訪時(shí)提出讓機(jī)器人納稅。比爾蓋茨解釋說(shuō)，按照我們現(xiàn)在趨勢(shì)，工人賺取的收入需要繳納所得稅，但當(dāng)他們的工作被機(jī)器人取代那國(guó)家就少了所得稅的收入。這也是在即將參與法國(guó)總tong大選的法國(guó)前社會(huì)黨部長(zhǎng)BenoitHamon所倡導(dǎo)的。他覺(jué)得好的解決方案是對(duì)機(jī)器人征收它所取代的人類工人類似水平的稅。

對(duì)機(jī)器人征收的稅可以被用來(lái)支持和培訓(xùn)那些失業(yè)的工人，終究使他們轉(zhuǎn)移到新的就業(yè)模式。這是面對(duì)復(fù)雜的全球問(wèn)題提出的誘人。

優(yōu)傲機(jī)器人

目前優(yōu)傲機(jī)器人公司擁有近30項(xiàng)機(jī)器人專利技術(shù)。除擔(dān)任公司首席技術(shù)官職務(wù)之外，奧斯特加先生還參與了多個(gè)國(guó)家ji科研項(xiàng)目，并擔(dān)任丹麥多所高校的校外考官。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔(dān)任過(guò)美國(guó)南加州大學(xué)研究科學(xué)家以及日本東京國(guó)立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)、物理及多媒體專業(yè)，并由此開始專注于機(jī)器人研究。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)、物理及多媒體專業(yè)，并由此開始專注于機(jī)器人研究。奧斯特加先生業(yè)余愛(ài)好機(jī)器人足球，并于1998年獲得機(jī)器人足球世界杯guan軍。

工業(yè)機(jī)器人

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若機(jī)身具備行走機(jī)構(gòu)便構(gòu)成行走機(jī)器人;若機(jī)身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。后來(lái)，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個(gè)手指的手爪。