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智能物流無(wú)人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元 機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 報(bào)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車和管理平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場(chǎng)路況、位置等無(wú)人物流車運(yùn)動(dòng)軌跡視頻圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫?，進(jìn)行處理分析，同時(shí)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)VGA小車管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。

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可實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語(yǔ)言庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制，針對(duì)于無(wú)人車應(yīng)用，可本地開發(fā)圖片識(shí)別功能，針對(duì)于碰撞、軌道偏離等情況實(shí)現(xiàn)控制和異常上報(bào)，視頻、圖片本地識(shí)別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過程中4G流量浪費(fèi)和帶寬占用，同時(shí)也減少了平臺(tái)處理時(shí)間，極大的提高了無(wú)人車工作效率。

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對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)終端的安全威脅：

現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)終端的安全建設(shè)還有很多工作要完成，特別是傳統(tǒng)的部分終端，由于歷史的原因，終端廠商在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)時(shí)沒有考慮到物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景，導(dǎo)致終端在集成到物聯(lián)網(wǎng)中時(shí)，成為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)不可忽視的安全漏洞。

產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)終端是整個(gè)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)層，包括傳統(tǒng)傳感器、新型智能終端等多種功能節(jié)點(diǎn)。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)終端的主要安全隱患包括但不限于：

l硬件設(shè)備故障

對(duì)終端硬件的組件和配置進(jìn)行篡改。若對(duì)硬件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)沒有考慮安全問題，則可使用攻擊者在接觸終端硬件后，直接從硬件中抽取數(shù)據(jù)，找出漏洞，分析破i解i密碼系統(tǒng)。他們甚至直接克i隆、篡改電路、添加惡意設(shè)備、繞過軟件上的各種安全措施，導(dǎo)致數(shù)據(jù)外泄。

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l攻擊操作系統(tǒng)

系統(tǒng)引導(dǎo)進(jìn)程被攔截或覆蓋。攻擊者通過修改終端硬件平臺(tái)固件之間的接口，比如 UEFI或 BIOS來改變終端的功能。

控制 Guest操作系統(tǒng)或進(jìn)程管理程序。通過這種方法，攻擊者可以控制硬件資源的分配，進(jìn)而改變終端系統(tǒng)的行為，終能夠繞過安全控制，獲得對(duì)硬件和軟件資源的訪問權(quán)限。

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網(wǎng)絡(luò)與傳感器技術(shù)有助于城市更好的重建。

一段時(shí)間以來，感應(yīng)器裝置幫助監(jiān)測(cè)城市對(duì)環(huán)境的影響，收集了污水、空氣質(zhì)量和垃圾的詳細(xì)資料。近來，空氣污染已經(jīng)成為倫敦、巴黎和羅馬等城市的一大痛點(diǎn)，在那里，空氣污染常常被視為影響今天健康的嚴(yán)重的環(huán)境問題之一。

城市受天氣影響，城市依靠橋梁和重要道路連接，并連接到大陸，因此需要謹(jǐn)慎監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)，以便整個(gè)城市的商業(yè)和人員都能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。事實(shí)上，無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)橋接傳感器可以被用來橋梁運(yùn)行狀況的方方面面。通常會(huì)收集有關(guān)振動(dòng)、壓力、濕度和溫度的數(shù)據(jù)，這樣他們就能對(duì)災(zāi)害提供預(yù)警，這不僅能避免潛在的災(zāi)害，而且能為當(dāng)?shù)毓?jié)約資金。將傳感器數(shù)據(jù)通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器進(jìn)行處理和分析。這一信息使公路工作人員可以在惡劣天氣條件下優(yōu)先進(jìn)行維修，這將導(dǎo)致將近四分之一的交通事故。

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物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)還幫助人們了解并了解個(gè)人能源和資源的使用情況。智能表為城市居民提供了其自身能量消耗的透明數(shù)據(jù)，這已被證明能夠降低能耗?，F(xiàn)在，聯(lián)網(wǎng)的智能溫控器也可以被用來與供暖系統(tǒng)集成，根據(jù)能源成本的波動(dòng)來決定何時(shí)開啟供暖系統(tǒng)。另外，智能物聯(lián)網(wǎng)水資源管理傳感器還可以與數(shù)據(jù)分析程序結(jié)合起來，讓消費(fèi)者更多地了解自己的用水情況。事實(shí)證明，改進(jìn)可視性的設(shè)備可以節(jié)約資金，同時(shí)還能節(jié)約日益稀缺的資源。