行星減速機(jī)斷軸的原因

在加減速的過(guò)程中，行星減速機(jī)輸出軸所承受的瞬間扭矩超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加減速又過(guò)于頻繁，朂終會(huì)使減速機(jī)斷軸。

理論上，用戶所需更大工作扭矩一定要小于行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則。這不僅是對(duì)行星減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問(wèn)題，行星減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而可能使得行星減速機(jī)輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機(jī)的輸出軸。

減速機(jī)漏油預(yù)防和消除方法

減速機(jī)油位過(guò)高，不僅增加了齒輪攪拌油的功率損耗，潤(rùn)滑油的飛濺嚴(yán)重增加了漏油的機(jī)會(huì)，而且使油溫持續(xù)升高，特別是在夏季。高環(huán)境溫度會(huì)升高油溫并潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油粘度的降低降低了潤(rùn)滑性能，增加了油的流動(dòng)性和損耗，直接影響齒輪和軸承的潤(rùn)滑，降低了使用壽命。因此，在使用過(guò)程中必須保持正常的機(jī)油油位。

機(jī)械手關(guān)節(jié)減速機(jī)供應(yīng)注意事項(xiàng)

1）減速機(jī)不得用作焊接工作的接地點(diǎn)，焊接會(huì)產(chǎn)生電腐蝕，造成精密輪齒和軸承的損壞。

▲電腐蝕損壞軸承

2）安裝對(duì)中，軸向?qū)χ惺侵竿ㄟ^(guò)調(diào)整電機(jī)和減速機(jī)的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸與被動(dòng)軸中軸線的重合；徑向?qū)χ惺侵竿ㄟ^(guò)調(diào)整電機(jī)和減速機(jī)的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的端面與減速機(jī)軸端面的平行。

▲旋轉(zhuǎn)中心線在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)同軸

3）如果減速機(jī)到貨后暫時(shí)不運(yùn)行，要存放在有遮蓋的地方，不可暴露在露天環(huán)境，否則減速機(jī)內(nèi)部極易產(chǎn)生冷凝水，使減速機(jī)銹蝕。如果減速機(jī)放置在潮濕環(huán)境中或存放超過(guò)6個(gè)月，要注意采取防銹措施，否則易造成減速機(jī)銹蝕損壞，常用的方法是注滿油并每3個(gè)月手動(dòng)盤幾圈，外漏軸要涂抹油脂保護(hù)。

減速機(jī)內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇

正確合理選擇變位系數(shù)，不但可以湊合中心距，避免齒輪根切，保證滿足同心條件，改善齒輪的傳動(dòng)性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命，還可以有效控制側(cè)隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動(dòng)中，對(duì)與硬齒面（硬度> 350HBS）的齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)一般是按彎曲疲勞強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行的，在選擇變位系數(shù)時(shí)，應(yīng)保證使相嚙合的輪齒具有相等的彎曲強(qiáng)度。