中國在公元前5000～前3000年的仰韶文化時期,就有了加工糧食用的石磨盤和碾棒。杵臼的發(fā)明,歷史已有約3000年。到西漢時期，又先后發(fā)明了腳踏碓、畜力碓和水碓，并有了清選糧食用的扇車。晉朝杜預(yù)制作了由水力同時驅(qū)動幾個碓以加工糧食的“連機碓”。16世紀末，中國的碾米工藝和機具已初步完善。19世紀末引進橫式鐵輥筒輾米機和立式砂臼碾米機后，糧食加工機械進一步發(fā)展。歐洲在12世紀已使用風力驅(qū)動的碾磨。匈牙利18世紀創(chuàng)制了鋼輥磨，但直至1870年才大規(guī)模用于加工糧食。

小麥等加工的過程是原糧由初清篩初步清理后，經(jīng)振動篩、打麥機、精選機和洗麥機等清除各種雜質(zhì)和粘附在麥粒表面的泥垢污物。清理后的凈麥再經(jīng)磁選設(shè)備除去磁性雜質(zhì)后進入磨粉機研磨成粉，經(jīng)平篩篩理后提取面粉，中間物料再進入另一臺磨粉機研磨，如此反復(fù)提取面粉，后將麩皮經(jīng)刷麩機和圓篩處理后排出。在制作特等或面粉時，還使用清粉機，從磨粉機和平篩排出的中間物料中分離出純的和較純的胚乳顆粒，進一步研磨成特等和面粉。

如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在設(shè)計過程中應(yīng)盡可能地加大兩條膠帶輸送機的相對高度。在受空間限制的移動散料輸送機設(shè)備的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認真考慮。一般導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。從管式提升機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)上可以分為推土機、推卸車、推土機、啟動卸料機、分切機、粉碎機、氣浮機、內(nèi)外蓋式提升機等幾種。單獨的管式提升機為開工、運輸和搬運工具，在內(nèi)部設(shè)計有小型內(nèi)外擋油、滑靴、推土機、推卸車等裝置。為了確保出機后對水壓、水質(zhì)、輸送介質(zhì)控制能力等有一定的改善，應(yīng)充分考慮整機運行的措施，因此要求轉(zhuǎn)斗式提升機的調(diào)整方法嚴格按照設(shè)定原則和方法進行，避免因水壓、水質(zhì)、輸送介質(zhì)控制水平等引起產(chǎn)生較大影響的現(xiàn)象。

斗式提升機用來垂直提升經(jīng)過破碎機的石灰石、煤、石膏、熟料、干粘土等塊粒狀物料以及生料、水泥、煤粉等粉狀物料。根據(jù)料斗運行速度的快慢不同，斗式提升機可分為：離心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三種形式。離心式卸料的斗速較快，適用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀等磨琢性小的物料；重力式卸料的斗速較慢，適用于輸送塊狀的，比重較大的，磨琢性大的物料，如石灰石、熟料等。