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行星減速機(jī)的潤滑保養(yǎng)

在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須指示安裝位置。

精密行星減速機(jī)的電機(jī)不工作的原因有哪些？

一、電源與電機(jī)之間的配線錯(cuò)誤、斷線：

首先我們可以檢查配線部分，核對精密行星減速機(jī)電機(jī)上面的接線圖進(jìn)行確認(rèn)是否接錯(cuò)。再來就是確認(rèn)是否開關(guān)壞掉或繼電器是否損壞。

二、負(fù)載超載：

因?yàn)樨?fù)重過大，精密行星減速機(jī)電機(jī)溫度超過90℃以上，請檢查電機(jī)是否能在無負(fù)載狀態(tài)下使用。查詢之前使用情況，有沒有造成負(fù)荷端超載原因，例如：重量增加、機(jī)構(gòu)端卡機(jī)、長年累月的變化引起的摩擦力增加等..。

三、產(chǎn)品損壞：（請務(wù)必在切斷減速電機(jī)電源狀態(tài)下實(shí)施）

利用儀器，測量電機(jī)線圈電阻值，以確認(rèn)電機(jī)狀態(tài)。

手轉(zhuǎn)動(dòng)出力軸，確認(rèn)軸承的劣化狀態(tài)。

扭力計(jì)算：

　　對于伺服減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。

　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點(diǎn)有二：

　　A、選用伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

　　以上行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速扭力如何計(jì)算?就介紹到這里了，行星減速機(jī)轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)，輸入功率可達(dá)104kW。

行星減速機(jī)傳動(dòng)原理

　　行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。