隨著中國飼料，化肥，水泥，面粉等企業(yè)和技術升級的擴大，對焊接機器人等設備的需求不斷增加。 采用焊接機器人設備，可大大提升效率，在企業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛，效果明顯。

 為什么焊接機器人如此關注？ 人們的生活和生產(chǎn)方式正在從傳統(tǒng)的生活習慣轉變?yōu)楝F(xiàn)代生活習慣。 各企業(yè)的快速發(fā)展，低錯誤率和快速生產(chǎn)已成為企業(yè)的重要指標，也是降低運營成本的突破口。

 作為各行業(yè)中廣泛使用的焊接機器人設備，自然不容小覷。 越來越多的國家正在關注自動碼垛機器人，因為它們對社會效益產(chǎn)生了深遠的影響，越來越多的公司正在關注焊接機器人設備的應用，因為它對業(yè)務效率產(chǎn)生了重大影響。 企業(yè)效率低下越來越成為中國經(jīng)濟發(fā)展的障礙，生產(chǎn)的聲音也越來越高。 焊接機器人是解決這一問題的方法。

隨著產(chǎn)業(yè)轉移與升級、新勞動合同法的實施，經(jīng)濟結構轉變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素，PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來的對生產(chǎn)計劃、產(chǎn)品質量和盈利能力的影響。與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備 工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設備 人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉型發(fā)展的趨勢。　　

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環(huán)，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學傳感器、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息，利用這些力學信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關系可以進行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的質量進行判定。而光學傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。