非標(biāo)設(shè)備

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在那些領(lǐng)域應(yīng)用

     非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，同樣也屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，但不同的是其制作不像普標(biāo)設(shè)備制作那么簡(jiǎn)單。一個(gè)銷售和幾個(gè)機(jī)械工程師、幾個(gè)軟件工程師的小規(guī)模企業(yè)瘋狂成長(zhǎng)。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是一種根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備，是按企業(yè)用戶工藝要求量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大，常用于工業(yè)、電子、yi療、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。

     隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高如何提升服務(wù)水準(zhǔn)也成了非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)(IFR)的數(shù)據(jù)，從2010-2015年間，工業(yè)機(jī)器人的年銷量有穩(wěn)步的提升，平均年增長(zhǎng)率達(dá)17%，并與2005-2010之間的增長(zhǎng)有顯著提升，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長(zhǎng)29%，達(dá)22。在生產(chǎn)部門中，勞動(dòng)密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出，且其成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下，要想做更便宜的產(chǎn)品，wei一可走的路是追求自動(dòng)化，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

     盡管非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)整體呈現(xiàn)一個(gè)顯而易見的趨勢(shì)，即非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)空間廣闊，甚至某些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將可能成為潛力zui大的市場(chǎng)，但目前我國(guó)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備企業(yè)數(shù)量較多，規(guī)模較小，技術(shù)落后、競(jìng)爭(zhēng)同質(zhì)化等缺點(diǎn)決定了各企業(yè)只有把資金、人才、市場(chǎng)三大挑戰(zhàn)平衡處理好，才有可能生存。因此未來(lái)非標(biāo)自動(dòng)化的功能會(huì)不斷的完善，已滿足人們不斷增長(zhǎng)的要求。

什么叫非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備？

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義就是用戶定制的、用戶、非市場(chǎng)流通的非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備，是采用按 照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成，是根據(jù)客戶的用途需要，開 發(fā)設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。下面小編為大家簡(jiǎn)單說(shuō)一下滾筒流水線的知識(shí)：如何選購(gòu)流水線滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，按驅(qū)動(dòng)方式可分為動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，積放滾筒輸送機(jī)。即使同類型客戶其工藝要求均不相同。且外觀或性能不在國(guó)家設(shè)備產(chǎn)品 目錄內(nèi)的設(shè)備。

      非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備物理上是一臺(tái)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，概念上它是一連串的特定 的動(dòng)作，它根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境，生產(chǎn)類型，生產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制，因此即使同一類型同一功能的 非標(biāo)設(shè)備，它的外形和尺寸都不盡相同。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；

按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備用以按固定程序抓取、

搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，

能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、

移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。

自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。