交流電機直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎(chǔ)之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關(guān)頻率低、開關(guān)頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應(yīng)用。針對于此，國內(nèi)外有很多學者提出了各種提高開關(guān)頻率、固定開關(guān)頻率以及減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法。

交流電機驅(qū)動是一種使用交流電輸入的感應(yīng)電動機，如圖1所示，它可以驅(qū)動大型工業(yè)負載，例如加熱、通風、商業(yè)樓宇的空調(diào)、泵和壓縮機的運行。交流電機也能驅(qū)動需要調(diào)節(jié)速度的工廠自動化和工業(yè)器件負載，例如傳送帶或隧道掘進、和造紙設(shè)備。

交流電機驅(qū)動采用交流能量，將其整流為直流母線電壓，實現(xiàn)復雜的控制算法，然后基于負載需求通過復雜的控制算法將直流電轉(zhuǎn)換回交流電。

交流電機繞組的幾個基本概念

電角度和機械角度   電機圓周在幾何上分為360度，這個角度稱為機械角度。若磁場在空間按正弦波分布，導體切割這個磁場，經(jīng)過N、S一對磁極，導體中所感應(yīng)的正弦電動勢的變化為一個周期，即360度電角度。換句話說，一對磁極占有的空間是360°電角度。如果電機有p對磁極，那么電機定子內(nèi)圓一周按電角度計算即為P×360°，故

電角度=P×機械角度

交流電機，包括單相和三相異步電動機、單相串勵電動機、同步電動機和同步發(fā)電機，以及同步調(diào)相機等。交流電機里面有一個線圈，這個線圈一般阻值不是很大，也就百歐姆左右，以移相為例式為例，它有啟動繞組和運行繞組。交流電機供電電壓是交流電，可以通過交流開關(guān)元器件來控制電機通斷，例如晶閘管，用晶閘管時候耐壓一定要足夠，例如對于220AV的交流電機，可以用耐壓值400VAC，甚至600VAC。