爬行機(jī)器人的外觀類似四輪的小車,裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。

“這套設(shè)備同樣配有操作儀器,爬行機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細(xì)地觀測到管道內(nèi)部的情況,并且同樣可以進(jìn)行錄像、拍照、測距等操作?！睂O延平說,兩套設(shè)備投入使用后,不僅使排水管道檢測更方便、準(zhǔn)確,更減少了人工下井檢測造成的潛在危險,提高了工作效率。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來說需要如臨時封堵等。

漏磁通過檢測技術(shù)（MFL） 在所有管道內(nèi)檢測技術(shù)中，漏磁通檢測歷史長，因其能檢測出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷，對檢測環(huán)境要求低，可兼用于輸油和輸氣管道，可間接判斷涂層狀況，其應(yīng)用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對地噪音過程，即使沒有對數(shù)據(jù)采取任何形式的放大，異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯，其應(yīng)用相對較為簡單。值得注意的是，使用漏磁通檢測儀對管道檢測時，需控制清管器的運(yùn)行速度，漏磁通對其運(yùn)載工具運(yùn)行速度相當(dāng)敏感，雖然目前使用的傳感器替代傳感器線圈降低了對速度的敏感性，但不能完全消除速度的影響。該技術(shù)在對管道進(jìn)行檢測時，要求管壁達(dá)到完全磁性飽和。因此測試精度與管壁厚度有關(guān)，厚度越大，精度越低，其適用范圍通常為管壁厚度不超過12mm。超聲波檢測技術(shù)由來已久，目前也是無損檢測領(lǐng)域的主要方法，在液體管道中廣泛應(yīng)用。該技術(shù)的精度不如超聲波的高，對缺陷準(zhǔn)確高度的確定還需依賴操作人員的經(jīng)驗。

在新出臺的C1CTV檢測管道變形的評估范圍中，對于已經(jīng)運(yùn)行的管道如按照這個規(guī)定則很難實施，且費(fèi)用也難以保證。為此，本規(guī)定的變形率不適用于新

建管道的接管驗收。只適用于運(yùn)行管道的檢測評估。

1、因此根據(jù)此規(guī)范內(nèi)容，在使用管道變形情況進(jìn)行檢測的時候，還需要預(yù)先判斷此段管道是新管還是已經(jīng)運(yùn)行的管道。

2、在用于新管驗收和接管驗收的時候，不能單獨(dú)使用，必要的時候需要結(jié)合國標(biāo)規(guī)范配合使用。

3、不知道這樣的表述是否也可以以很難實施為理由而不實施，這些問題需要規(guī)范編制組好好審視。