自動道閘主要結(jié)構(gòu)：

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機(jī)所組成的特有機(jī)構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機(jī)械、光電、電磁等一切行程開關(guān)，做到了行程自動學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒有了任何需要調(diào)節(jié)，維護(hù)以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機(jī)構(gòu)：采用的平衡機(jī)構(gòu)，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。

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道閘常見故障及其維修方法主要如下：

道閘的拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成道閘的閘桿上下位不準(zhǔn)確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。

到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機(jī)帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準(zhǔn)確。將其調(diào)整準(zhǔn)確，不可翻轉(zhuǎn)，即可解決問題。

斷電保護(hù)開關(guān)斷電：當(dāng)?shù)篱l的控制部分失靈時，道閘的自動保護(hù)裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機(jī)器不工作。此時將機(jī)器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉(zhuǎn)3-8圈到上位時即可復(fù)原。若如此多次不能恢復(fù)原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。攔阻體在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。