什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘枦]有去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不開傳感器。

機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，機(jī)器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

所以機(jī)器人的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

現(xiàn)代機(jī)器人的起源上世紀(jì)中葉，以美國為代表的發(fā)達(dá)國家進(jìn)行了機(jī)器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人是由美國 AMF公司生產(chǎn)的圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。在60-70年代，德國和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動(dòng)力短缺的影響，開始工業(yè)機(jī)器人的初期研發(fā)。進(jìn)入 80 年代以后，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)高速發(fā)展，使工業(yè)機(jī)器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。當(dāng)前伴隨信息產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，尤其是人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破，工業(yè)機(jī)器人朝著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地

中科羅伯特（濟(jì)南）工業(yè)機(jī)器人公共實(shí)訓(xùn)基地是由中科羅伯特(北京)自動(dòng)化技術(shù)有限公司和山東交通學(xué)院共同舉辦，面向各類院校、企業(yè)、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和社會團(tuán)體，為技能實(shí)訓(xùn)、技能鑒定、師資培訓(xùn)、技能競賽、校企合作、就業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)等提供服務(wù)的綜合性實(shí)訓(xùn)平臺。

平臺于2018年3月正式投入運(yùn)行，截止8月底已經(jīng)接收了來自山東交通學(xué)院、濟(jì)寧學(xué)院、德州科技職業(yè)學(xué)院、河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院、石家莊工程職業(yè)學(xué)院等十余所高校的300名應(yīng)屆畢業(yè)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)，獲得學(xué)員和院校領(lǐng)導(dǎo)的一致好評。