在頂端位尋覓數(shù)字元件，如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)的電腦控制器。像任何機(jī)制相同，部件會(huì)在某些點(diǎn)失效，所以要查看機(jī)械手的保質(zhì)期。不同機(jī)械手的保質(zhì)期略有差異。當(dāng)評(píng)價(jià)一個(gè)保質(zhì)期時(shí)，要考慮一系列磨損項(xiàng):皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年戰(zhàn)略可能不一定好于一年戰(zhàn)略。

各個(gè)機(jī)械手都是有各自的優(yōu)勢(shì)四軸機(jī)械手與六軸機(jī)械手是什么？

六軸機(jī)械手能夠穿過x、y、z軸，一起每個(gè)軸能夠獨(dú)立滾動(dòng)，與五軸機(jī)械手的差異就是，多了一個(gè)能夠自在滾動(dòng)的軸。六軸機(jī)械手的代表就是優(yōu)傲機(jī)械手，經(jīng)過機(jī)械手身上的藍(lán)色蓋子，你能夠很清楚的計(jì)算出機(jī)械手的軸數(shù)。而六軸機(jī)器人的六軸，是指1下面的旋轉(zhuǎn)，2鏈接的大臂，3鏈接的小臂，4小臂能夠旋轉(zhuǎn)，5手能夠搖擺，6手能夠旋轉(zhuǎn)。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

是這樣的話就人的安全性可言，以及對(duì)時(shí)間的把控，的是目前人力成本越來越高，他本身在崗的一個(gè)不確定因素，比如說請(qǐng)假了，有事啊，不服從管理啊諸多不確定因素，可能會(huì)導(dǎo)致自己公司產(chǎn)能可能會(huì)出現(xiàn)一些不能按時(shí)交貨，產(chǎn)能的問題。但是你擁有了機(jī)械手，并且配備自動(dòng)化設(shè)備，那么你就不用擔(dān)心這樣的問題了，因?yàn)闄C(jī)器他是不存在疲勞，他24小時(shí)工作，以及他工作時(shí)間的穩(wěn)定性和頻率能夠很好的讓你計(jì)算出你生產(chǎn)產(chǎn)品的產(chǎn)能。

.

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。 

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在：一、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。 

3、用機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。 

4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲），機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。 

5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。