我們?cè)O(shè)計(jì)的熱熔膠噴涂設(shè)備控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計(jì)后，需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制器的軟件，實(shí)現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計(jì)采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置熱熔膠噴涂設(shè)備MCU的時(shí)鐘和外設(shè)，直接生成MDK開(kāi)發(fā)的C語(yǔ)言代碼，大大節(jié)省了MCU的時(shí)間。配置提高了開(kāi)發(fā)效率。由于調(diào)節(jié)熱熔膠噴涂設(shè)備減壓閥以控制輸出氣壓，步進(jìn)電機(jī)由PWM單脈沖輸出模式控制，電機(jī)速度由PWM脈沖頻率決定。 

熱熔膠噴涂設(shè)備控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。它貫穿操作面板的參數(shù)配置，還具有氣壓，電機(jī)控制，電壓和電流輸出，電壓和電流測(cè)量功能。 

熱熔膠噴涂設(shè)備存儲(chǔ)模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時(shí)電源不會(huì)丟失。可以再次從啟動(dòng)中讀取參數(shù)。存儲(chǔ)芯片2_SLC640是一個(gè)64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁(yè)面大小為承諾字節(jié)，通過(guò)SPI接口通信，通信頻率高達(dá)2MHz。本課題的研討依托于某公司的噴涂流水線(xiàn)設(shè)備，該公司首要業(yè)務(wù)是為家電制作廠商供給零件噴涂。

與工業(yè)強(qiáng)國(guó)相比，我國(guó)熱熔膠噴涂設(shè)備的發(fā)展起步較晚。1965年，廣州電器研究所研制成功了常州絕緣材料廠生產(chǎn)的絕緣環(huán)氧粉末涂料，并在電機(jī)轉(zhuǎn)子和變壓器鐵芯上進(jìn)行了初步試驗(yàn)。1968年，上海無(wú)線(xiàn)電二十四廠粉體靜電噴涂技術(shù)成功涂覆了設(shè)備外殼，正式開(kāi)啟了我國(guó)粉體靜電噴涂技術(shù)發(fā)展的序幕。“七五”期間，熱熔膠噴涂設(shè)備工藝是需要開(kāi)發(fā)和推廣的關(guān)鍵新技術(shù)之一。省機(jī)械研究所借鑒國(guó)外先進(jìn)的粉末內(nèi)循環(huán)靜電涂裝設(shè)備，采用國(guó)產(chǎn)化元器件研制的ZJ系列粉末靜電涂裝設(shè)備，基本達(dá)到80年代國(guó)外粉末靜電涂裝設(shè)備的水平。配件。1982年，成都電器廠自行研制的JF-SC-II型粉末靜電噴涂設(shè)備性能優(yōu)良，性能穩(wěn)定。雖然說(shuō)靜電噴涂有許多的利益，可是這也是在靜電參數(shù)和氣流參數(shù)可以匹配，可以控制的條件之下。

1985年，北京靜電設(shè)備廠與北京農(nóng)機(jī)科學(xué)院聯(lián)合研制的SJFP-2型便攜式靜電噴粉設(shè)備通過(guò)部級(jí)鑒定，達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。1990年，浙江大學(xué)無(wú)線(xiàn)電廠研制的全自動(dòng)密封循環(huán)靜電粉末噴涂設(shè)備被列入國(guó)家新產(chǎn)品項(xiàng)目。該設(shè)備自動(dòng)化程度高，熱熔膠噴涂設(shè)備適用于環(huán)氧樹(shù)脂、聚酯、尼龍、聚乙烯。目前，國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了大批技術(shù)先進(jìn)、自動(dòng)化程度高的大型生產(chǎn)線(xiàn)。隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)已成為較大的粉末涂料生產(chǎn)國(guó)和使用國(guó)。實(shí)現(xiàn)粉末靜電噴涂的自動(dòng)化、智能化、系列化是必然趨勢(shì)。醉后，對(duì)靜電噴涂操控器進(jìn)行了功用測(cè)驗(yàn)，并在噴涂現(xiàn)場(chǎng)測(cè)驗(yàn)了操控器功能，達(dá)到了較好的噴涂效果，驗(yàn)證了靜電噴涂操控器的可行性。