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發(fā)布時間:2020-12-12 06:58  
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怎樣才是一臺好的定量采樣機器人?
在設(shè)計研發(fā)的過程中,我們不斷的在完善各項技術(shù)指標(biāo),現(xiàn)在我們從科學(xué)的角度出發(fā)為您呈現(xiàn)BY-302與BY-202PRO型定量采樣機器人的全部參數(shù)與設(shè)計思路,機器人供電系統(tǒng):采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電,安裝方便快捷,可提供連續(xù)5小時左右的運行時間,同時我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池,這樣可以保障連續(xù)10小時左右的工作時間,為一整天的采樣工作提供充沛的電量。
特點
1,采用模塊化設(shè)計,便于設(shè)備升級與維護
2,整機90%的材料使用航空鋁合金,表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚,從而增加表面硬度,機體行走模塊一體成型,整機含電池工作重量僅為:4.02KG。
3,標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運輸箱,全套設(shè)備運輸重量17KG,便攜保護兩不誤
4,前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度,俯仰200度,前后都采用150度廣角定焦攝像頭,能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。
1,機器人尺寸 306*156*98 采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣
2,軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作,(自動采樣操作取樣時間可進行設(shè)置),風(fēng)機采用了大吸力渦扇風(fēng)機,在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流,從而保障了率的采樣率。
定量采樣機器人
建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析計算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量,當(dāng)平均積塵量為18.42g/m2時,其擴展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度。