手推式掃地機檢測直流無刷電機的驅(qū)動系統(tǒng)，就是驅(qū)動掃地機檢測的動力部件，常見就是電機。掃地機測試的控制量就是控制掃地機的移動，掃地機驅(qū)動器測試中根本的問題就是控制電機，控制電機的轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以控制掃地機移動的距離和方向、掃地機械彎曲的程度或者移動的距離等，所以，解決的問題就是如何讓電機根據(jù)自己的意圖轉(zhuǎn)動。

掃地機傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機感應器是一種振動頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵下產(chǎn)生振動的，它具有頻率高、波長短、繞射征象小，掃地機的內(nèi)存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點。我們遇到雜質(zhì)或者其他的分界面會對掃地機檢測她的問題，是否有問題，有問題可以及時修理。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進行接觸式厚度測量。掃地機為了連續(xù)測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機器人可利用這一點探測障礙物的高度，進一步做出判斷發(fā)揮它的功能.

《傳感器及自動檢測技術(shù)》以傳感器應用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標，系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù)，測量及誤差處理的基本知識，掃地機傳感器的選擇與安裝調(diào)整技術(shù)，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機械量的檢測技術(shù)，溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測技術(shù)，濕度檢測與氣體分析技術(shù)。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性。《傳感器及自動檢測技術(shù)》突出培養(yǎng)學生應用傳感器的技能，如接近傳感器、壓力傳感器，紅外、超聲波、微波探測防盜報警器的安裝技術(shù)等。另外，書中還列舉了較多傳感器的實用示例。