電氣驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力源簡單,維護(hù),使用方便

電氣驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力源簡單，維護(hù)，使用方便。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)可以采用統(tǒng)一形式的動(dòng)力，出力比較大；缺點(diǎn)是控制響應(yīng)速度比較慢。

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。它的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，速度高，成本低；缺點(diǎn)是不易調(diào)整。

本課題所做的機(jī)械手采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、手臂的夾緊、放松方面。

注塑機(jī)專用機(jī)械手的一切動(dòng)作都在操控系統(tǒng)的指揮下完結(jié)

以前進(jìn)出產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度

　　使用機(jī)械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的自動(dòng)化的程度，然后可以前進(jìn)勞作出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。

注塑機(jī)專用機(jī)械手的一切動(dòng)作都在操控系統(tǒng)的指揮下完結(jié)，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的和諧工作聯(lián)絡(luò)，更是要依托操控系統(tǒng)來抵達(dá)。在操控系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)訂的工作程序完結(jié)各個(gè)動(dòng)作，然后將注塑出產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到地址或下一個(gè)出產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在規(guī)劃時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的功能，機(jī)械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確認(rèn)操控系統(tǒng)。

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)裝卸、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。工業(yè)機(jī)械手主要應(yīng)用于加工行業(yè)中，用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。

工業(yè)出產(chǎn)加工的必定趨勢

企業(yè)能夠通過修正程序和手爪夾具，敏捷的改動(dòng)出產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，而且三軸機(jī)械手一般能不斷的重復(fù)對(duì)人來說庸俗的工作，投產(chǎn)敏捷，質(zhì)量一致?，F(xiàn)在企業(yè)之間的競賽方式很多，進(jìn)步出產(chǎn)效率是進(jìn)步本身核心競賽力的一個(gè)方法，固定的出產(chǎn)加工節(jié)拍是沒方法進(jìn)步的，現(xiàn)在主動(dòng)上下料取代了人工操作，避免了由于人為因素而對(duì)出產(chǎn)發(fā)生的影響，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大進(jìn)步，這勢必能凸顯企業(yè)出產(chǎn)實(shí)力，進(jìn)步市場的競賽力，是工業(yè)出產(chǎn)加工的必定趨勢。