伺服電機(jī)調(diào)試方法

接線，將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

伺服電機(jī)選型計(jì)算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯，增量式是4芯。

如何克服交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢？

正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性：1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí)，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0

加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

在勵(lì)磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。

造成伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器熔斷原因

①電源進(jìn)線“相序”不正確。由于SCR伺服驅(qū)動(dòng)器存在觸發(fā)脈沖與主電路的同步問題，因此對(duì)輸入電源的“相序”有嚴(yán)格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會(huì)立即引起驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器的熔斷。

②機(jī)械故障造成負(fù)載過大。工作臺(tái)的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起的現(xiàn)象，工件與機(jī)床的干涉、碰撞，機(jī)械部件的“鎖緊”等都可能造成負(fù)載過大。出現(xiàn)以上故障時(shí)，一般可通過脫開電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間的連接與測量電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流來進(jìn)一步判斷確認(rèn)。

⑧切削條件不合適。如機(jī)床切削量過大、連續(xù)重切削等。

④驅(qū)動(dòng)器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設(shè)定端設(shè)定錯(cuò)誤、電位器調(diào)整不當(dāng)?shù)取?

⑤驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的連接錯(cuò)誤。如速度負(fù)反饋被接成正反饋，使伺服電機(jī)飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。

⑥電動(dòng)機(jī)選用不合適或電機(jī)不良。如：因長期工作或其他原因引起伺服電機(jī)的“退磁”，造成勵(lì)磁電流過大：電機(jī)繞組存在局部短路，從而引起驅(qū)動(dòng)器熔斷器熔斷。