激光雷達定向強角分辨率高?短工作波，可精準測量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無大氣衰減和散射，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門也在發(fā)展。為了使激光介質(zhì)結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn)，需求用外部的能量對激光介質(zhì)進行鼓動。在過去的十年中，激光雷達已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域，如星際激光測量儀器?航天器對接和著陸導(dǎo)航、飛機成像。

在軍事領(lǐng)域，激光雷達可用于戰(zhàn)場監(jiān)測、情報收集避障、敵人偵測、精準打擊。例如，利用激光雷達的深水探測技術(shù)掃描水下目標，如潛艇、偵察。激光雷達用于軍事領(lǐng)域，無論是微觀個體定位還是宏觀戰(zhàn)場監(jiān)測。

根據(jù)激光雷達掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達和多線激光雷達。與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多,因此激光雷達抗有源干擾的能力很強，適于在日益復(fù)雜和激烈的信息環(huán)境中工作。多線激光雷達有面掃描的效果，引用國外的激光雷達成本非常高，所以很多的中國大企業(yè)都采購國內(nèi)的激光雷達降低成本，國內(nèi)的激光雷達從性能上比和國外的基本差不多，無論從精度，還是角度，都基本相同，國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品不遜色于國外的產(chǎn)品，國產(chǎn)激光雷達的價格對很多機器人企業(yè)來說，是非常有吸引力的。

用于雷達激光器技能的激光器有三大類：半導(dǎo)體激光器、固體激光器和氣體激光器。且其能精準區(qū)分禁止侵入的監(jiān)控區(qū)域和允許進入的開放區(qū)域(減少開放區(qū)域人員活動的干擾)。20 世紀90 時代將半導(dǎo)體激光器和固體激光器結(jié)合起來的二極管激光泵浦固體激光器（DPSS）是一種優(yōu)異的激光器，有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。每一類激光器又可按波長、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動辦法分若干種。具體運用哪一類激光器，要依據(jù)雷達激光器的任務(wù)和運用環(huán)境所判定的技能要求而定。

2D激光雷達應(yīng)用在AGV小車上的優(yōu)勢，行動快捷、工作效率提高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。

2D激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。在類似條件下，1550nm激光的功率在安全范圍內(nèi)高于905nm激光的功率。其工作原理是向目標發(fā)射探測信息，然后將接收到的從目標反射回來的信息與發(fā)身信號進行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。