激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波，可精準(zhǔn)測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無(wú)大氣衰減和散射，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門(mén)也在發(fā)展。為了使激光介質(zhì)結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn)，需求用外部的能量對(duì)激光介質(zhì)進(jìn)行鼓動(dòng)。在過(guò)去的十年中，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域，如星際激光測(cè)量?jī)x器?航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。

在軍事領(lǐng)域，激光雷達(dá)可用于戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、情報(bào)收集避障、敵人偵測(cè)、精準(zhǔn)打擊。例如，利用激光雷達(dá)的深水探測(cè)技術(shù)掃描水下目標(biāo)，如潛艇、偵察。激光雷達(dá)用于軍事領(lǐng)域，無(wú)論是微觀個(gè)體定位還是宏觀戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。

根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多,因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，適于在日益復(fù)雜和激烈的信息環(huán)境中工作。多線激光雷達(dá)有面掃描的效果，引用國(guó)外的激光雷達(dá)成本非常高，所以很多的中國(guó)大企業(yè)都采購(gòu)國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)降低成本，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)從性能上比和國(guó)外的基本差不多，無(wú)論從精度，還是角度，都基本相同，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品不遜色于國(guó)外的產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，是非常有吸引力的。

用于雷達(dá)激光器技能的激光器有三大類(lèi)：半導(dǎo)體激光器、固體激光器和氣體激光器。且其能精準(zhǔn)區(qū)分禁止侵入的監(jiān)控區(qū)域和允許進(jìn)入的開(kāi)放區(qū)域(減少開(kāi)放區(qū)域人員活動(dòng)的干擾)。20 世紀(jì)90 時(shí)代將半導(dǎo)體激光器和固體激光器結(jié)合起來(lái)的二極管激光泵浦固體激光器（DPSS）是一種優(yōu)異的激光器，有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。每一類(lèi)激光器又可按波長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動(dòng)辦法分若干種。具體運(yùn)用哪一類(lèi)激光器，要依據(jù)雷達(dá)激光器的任務(wù)和運(yùn)用環(huán)境所判定的技能要求而定。

2D激光雷達(dá)應(yīng)用在AGV小車(chē)上的優(yōu)勢(shì)，行動(dòng)快捷、工作效率提高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。

2D激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。在類(lèi)似條件下，1550nm激光的功率在安全范圍內(nèi)高于905nm激光的功率。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信息，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信息與發(fā)身信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。