工業(yè)機(jī)器人本體液壓驅(qū)動(dòng)裝置

通過(guò)高精度的缸體和活塞來(lái)完成，通過(guò)缸體和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)：功率大，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。

缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。.選擇適合的液壓油。

自動(dòng)噴粉機(jī)器人系統(tǒng)：自動(dòng)化噴粉系統(tǒng)能夠在上料完成后,可自動(dòng)完成零件的噴粉工作同時(shí)兼具與PLC通信,根據(jù)識(shí)別的零件信息自動(dòng)調(diào)用不同的機(jī)器人路徑及噴粉程序,自動(dòng)下料和排出封閉間內(nèi)懸浮粉塵的功能。自動(dòng)噴粉設(shè)備具備PLC通訊端口，通過(guò)Profinet通訊形式與主PLC進(jìn)行工位狀態(tài)以及零件信息的互通，零件表面及孔內(nèi)噴涂均勻,滿(mǎn)足Aicon掃描測(cè)量要求。噴粉系統(tǒng)為全自動(dòng)化系統(tǒng)，配備吸塵及除塵系統(tǒng)，滿(mǎn)足國(guó)家環(huán)保以及防爆安全要求。配置自動(dòng)工件上下滑臺(tái)及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，配合機(jī)器人完成自動(dòng)噴涂，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人值守的情況下自動(dòng)完成工作任務(wù)。采用封閉式系統(tǒng)，避免粉塵外溢，內(nèi)置工位信息傳感器（至少包括酒精濃度監(jiān)控、噴嘴流量監(jiān)控、乙醇容量監(jiān)控、排風(fēng)管氣流監(jiān)控、溫度監(jiān)控等），自動(dòng)反饋并警示信息。

機(jī)械手每周保養(yǎng)

1、擦拭導(dǎo)軌，潤(rùn)滑;

2、過(guò)濾減壓閥排水;

3、檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度;

4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);

5、夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);

6、注塑機(jī)機(jī)械手聯(lián)鎖是否正常(注塑機(jī)機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警)。

7、檢查注塑機(jī)機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否鎖緊是否松動(dòng);

8、檢查各個(gè)行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)。