6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護密閉系統(tǒng)設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

2、維護頻率（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行時數(shù)和溫度而適當調整）

1） 一般維護： 1 次/天；

2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；

3） 測量系統(tǒng)電池的更換：

2 次/7000H ；

4） 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1 次/50000H ；

5） 檢查冷卻器； 1 次/月。

二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機器人本體的底座是否固定良好

3、內部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

2、內部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)

3、檢查本體內配線是否斷線

4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人專用油

8、各設備的電壓是否正常

3、維護與保養(yǎng)周期

  維護周期的時間間隔可根據(jù)機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度而適當調整。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。其一，工業(yè)機器人維修專業(yè)人才缺乏，國內也是近幾年還慢慢接受這種新型生產(chǎn)方式，所以在售后服務這塊，還遠遠沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機器人后對機器人使用還不夠了解，更談不上維修了。電池更新（1次/3500h）?？刂破黠L扇、伺服驅動系統(tǒng)風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環(huán)境條件、運行時數(shù)和溫度而定。

4、本體維護與保養(yǎng)

  對于本體維護保養(yǎng)，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。

CPU單元JZNC-XRK01維修、JZNC-XIU01B維修、控制電源CPS-150F 維修、控制電源CPS-420F維修、SGDR-AXA01A維修、安川JANCD-XIF03-1維修整流器基板 JUSP-ACP35JAA維修、安川伺服控制板JASP-WRCA01B維修、JANCD-XCP01-1維修、安川網(wǎng)絡通訊基板維修 JARCR-XFB04維修、JANCD-NTU01維修等。5、維護周期（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行時數(shù)和溫度而適當調整）。

安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器維修、SGDR-SDA系列驅動模塊維修、安川機器人SGDR-SDA140A01BY22驅動模塊維修、SGDR-SDA140A01BY22驅動器維修、安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA140A01BY22驅動單元維修