超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號，通常是電信號的傳感器，超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。

常用的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波，小功率超聲探頭多作探測作用，它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭發(fā)射、一個探頭接收）等。

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自動化傳感器輸出信號有很多形式，如電壓、電流、頻率、脈沖等，輸出信號的形式由傳感器的原理確定，常見的測量轉(zhuǎn)換電路有放大器、電橋、振動器、電荷放大器等，它們分別與相應(yīng)的傳感器配合。

自動化傳感器有時也稱為變換器、檢測器或探測器，它的構(gòu)成有復(fù)雜的也有簡單的，不是所有的傳感器都必須由傳感元件和敏感元件組成例如，測溫傳感器熱電偶、壓電晶體、熱敏電阻、光電器件等是敏感元件與轉(zhuǎn)換元件兩者合而為的傳感器，它們一般都是將感受到的被測量直接轉(zhuǎn)換為電信號，無中間環(huán)節(jié)。

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一般在傳感器的線形范疇內(nèi)，期待傳感器的靈敏度越高越好，因為只能靈敏度高時，與被丈量轉(zhuǎn)變相匹配的輸出數(shù)據(jù)信號的值才較為大，有益于信號分析，但要留意的是，傳感器的靈敏度高，與被丈量不相干的外界噪音也十分簡單滲入，也會被變大系統(tǒng)軟件變大，危害丈量精密度。

因此規(guī)則傳感器自身應(yīng)具備較高的頻率穩(wěn)定度，盡員降低從外界引入的廠擾數(shù)據(jù)信號，傳感器的靈敏度是有方向性的，當(dāng)被丈量是單邊量，而且對其方向性規(guī)則較高，則應(yīng)選擇其他方位靈敏度小的傳感器，假如被丈量是多維度向量，則規(guī)則傳感器的穿插式靈敏度越低好。

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