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按照功能或者應(yīng)用領(lǐng)域分工業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)（教育）機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等工業(yè)類此外還有娛樂(lè)/教育類、服務(wù)類、特種機(jī)器人、類等。在此將生成一個(gè)文件夾(名為KRCDiag),其中可寫入十個(gè)ZIP文件。一、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分析工業(yè)機(jī)器人四大家族：ABB、庫(kù)卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)(YASKAWA)四家占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人主要的市場(chǎng)份額。2013年四大家族工業(yè)機(jī)器人收入合計(jì)約為50億美元，占全球市場(chǎng)份額約50%以上。

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技術(shù)現(xiàn)狀1.主流工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)與不足：優(yōu)勢(shì)技術(shù)成熟面向特定應(yīng)用領(lǐng)域不足笨重編程復(fù)雜僵化的工作方式缺乏人機(jī)協(xié)同（傷害人）應(yīng)用領(lǐng)域有限利潤(rùn)空間較小2.新型工業(yè)機(jī)器人：通用協(xié)作型通用協(xié)作型機(jī)器人的特點(diǎn)：應(yīng)用領(lǐng)域廣（通用）輕巧（僅為傳統(tǒng)機(jī)器人的1/10）編程方式靈活（快速掌握）易改裝人機(jī)友好安全目前利潤(rùn)空間較大。固定不動(dòng)螺栓的檢查 將機(jī)械手固定不動(dòng)于基本上的擰緊螺栓和固定不動(dòng)夾務(wù)必保持干凈，不能觸碰水、強(qiáng)酸強(qiáng)堿水溶液等腐蝕液體。

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源代碼:SRC文件中含有程序源代碼數(shù)據(jù)列表:DAT文件中含有固定數(shù)據(jù)和點(diǎn)坐標(biāo)創(chuàng)建編程模塊的操作步驟:1.在目錄結(jié)構(gòu)中選定要在其中建立程序的文件夾,例如文件夾程序,然后切換到文件列表2.按下軟鍵新建3.輸入程序名稱,需要時(shí)輸入注釋,然后按OK確認(rèn).編輯程序模塊與常見的文件系統(tǒng)類似。調(diào)整機(jī)器人到加油姿態(tài)：緩慢單動(dòng)各軸，將機(jī)器人移到姿態(tài)（每個(gè)軸所需要的位置）3。

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這也導(dǎo)致了隨后在2016年6月份，發(fā)生了一件中德并購(gòu)大的項(xiàng)目，中國(guó)美的集團(tuán)以45億歐元收購(gòu)了庫(kù)卡集團(tuán)近95%的股份。a運(yùn)行機(jī)械臂軸至相對(duì)，該部位機(jī)械臂總重及所有承載量保證值(很大 數(shù)據(jù)格式負(fù)載) 。從此以后，這家成立已經(jīng)有120年歷史的德國(guó)公司便改旗易幟成為了中國(guó)企業(yè)。這項(xiàng)收購(gòu)對(duì)于庫(kù)卡而言，意味著可以直接進(jìn)于電子制造和物流倉(cāng)庫(kù)的小型、靈活機(jī)器人，以及能夠幫助車主為電動(dòng)汽車充電的機(jī)器人，甚至是能夠幫助老年人獨(dú)立生活的機(jī)器人。而想要實(shí)現(xiàn)這種多元化戰(zhàn)略，中國(guó)市場(chǎng)是其中關(guān)鍵的一環(huán)。