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發(fā)布時間:2021-01-07 05:53  
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盲區(qū)
直接反射式超聲波傳感器不能可靠檢測位于超聲波換能器前段的部分物體。由此,超聲波換能器與檢測范圍起點(diǎn)之間的區(qū)域被稱為盲區(qū)。傳感器在這個區(qū)域內(nèi)必須保持不被阻擋。
溫濕度
空氣溫度與濕度會影響聲波的行程時間??諝鉁囟让可仙?0oC,檢測距離至多增加3.5%。在相對干燥的空氣條件下,濕度的增加將導(dǎo)致聲速增加2%。
空氣壓力
常規(guī)情況下大氣變化±5%(選一固定參考點(diǎn))將導(dǎo)致檢測范圍變化±0.6%。大多數(shù)情況下,傳感器在5Bar壓力下使用沒有問題。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動,甚至當(dāng)有多個機(jī)器人的時候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。二、超聲波傳感器可用于檢測透明物體、液體、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不規(guī)則物體。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。