● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅(qū)動偏心板作公轉運動（偏心回轉）2固定板10滑動機構部  

消除偏心板的自轉運動3球軌側板

球軌側板用的鋼球11（內(nèi)轉）擺線溝槽部

受輸入軸的驅(qū)動公轉運動，又驅(qū)動減速鋼球轉動4偏心板12（外轉）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅(qū)動，向輸出軸傳達減速后的自轉運動5減速用鋼球13預壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉7外殼15自傳8預壓螺母（定位預壓型）

各種減速機的動力輸入方法

● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進行連軸器的連接

■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。

● 外部動力輸入

■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內(nèi)部軸向動作不良。

■ 請注意不要過度設定皮帶輪的張力值。這樣可能導致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應力。

懸臂負載的規(guī)定值請參見下表：

但，著眼公司發(fā)展，產(chǎn)品太單一！

舉目張望，減速機行業(yè)，市場上已經(jīng)有了諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機。

發(fā)明減速機？太難，幾乎所有的減速機品種都不是日本本土發(fā)明的。研發(fā)這個東東要掉頭發(fā)的！

先裝一把鋼球在口袋里，每天沒事的時候就把手放進口袋里搓搓鋼球！

腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢）。

2年時間，先整出個原型機：

外觀有些不起眼，但這個可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明，就這個，發(fā)明人就獲獎無數(shù)，為國家掙得了榮譽嘛！

為了培育成為公司經(jīng)營的有力產(chǎn)品，必須標準產(chǎn)品化：

于是就有了各種大小、不同負載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機！

以上都是使用鋼球作為基本傳動元件的精密減速機！率、、零背隙!

外觀再變，鋼球心不變！

再看看發(fā)明人父子：

嘻嘻！我不說，您自己看！

下面是個進化的過程：

2010年6月 薄型減速機JFR推入市場