完成這些操作后，在鍵盤上按下F2，然后點(diǎn)擊實(shí)時(shí)屏下方的“設(shè)置”，在彈出的模式設(shè)置對(duì)話框中，選擇調(diào)試方法為“全部調(diào)試”“批量學(xué)習(xí)確認(rèn)”，其他的選項(xiàng)默認(rèn)即可。確認(rèn)設(shè)置后，點(diǎn)擊實(shí)時(shí)屏下方的“測(cè)試按鈕”進(jìn)行學(xué)習(xí)。這一步的目的是將所有框選的元件作為標(biāo)準(zhǔn)元件保存在主機(jī)當(dāng)中。測(cè)試按鈕執(zhí)行完畢后，將彈出標(biāo)準(zhǔn)元件確認(rèn)圖，確認(rèn)完畢后，AOI編程工作即結(jié)束。

穩(wěn)定的圖像特征提取是圖像分析與圖像識(shí)別的前提，確保一個(gè)穩(wěn)定的成像傳輸?shù)綀D像處理中心才能確保軟件處理圖像的準(zhǔn)確性。很多因素都會(huì)影響成像的穩(wěn)定性，比如周邊環(huán)境，物體變化，視覺(jué)硬件的影響等。

視覺(jué)檢測(cè)的硬件的選型是個(gè)有難度的活，它需要工程師對(duì)硬件本身和硬件供應(yīng)商都非常熟悉，需要有足夠的選型經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和實(shí)際工作場(chǎng)景運(yùn)行的系統(tǒng)面對(duì)的環(huán)境是天差地別的。

視覺(jué)檢測(cè)包含一些重要部件，光源，鏡頭，相機(jī)，圖像采集卡，數(shù)據(jù)傳輸，圖像處理和測(cè)量軟件等。隨著各個(gè)部件的性能的提升，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的能力也呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。系統(tǒng)的復(fù)雜度取決于特定的應(yīng)用需求。選擇部件，不僅僅要考慮部件的性能能否滿足需求（比如分辨率，幀率，測(cè)量算法等），同時(shí)需要考慮系統(tǒng)所處的環(huán)境條件。比如在工業(yè)領(lǐng)域，這些環(huán)境條件包含部件變化，移載，定位，處理接口，振動(dòng)，環(huán)境光，溫度，灰塵，油污，水，電磁輻射等。

在惡劣條件下，有時(shí)候需要將機(jī)器視覺(jué)組件添加保護(hù)措施。典型的例子，有些相機(jī)需要在相對(duì)潔凈環(huán)境下使用。不過(guò)，通常情況下，工業(yè)環(huán)境是能夠滿足工業(yè)相機(jī)的直接使用的。

就算是穩(wěn)定的視覺(jué)系統(tǒng)，往往會(huì)因?yàn)橥獠康挠绊憣?dǎo)致結(jié)果很不理想，比如，振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致圖像模糊失真，而可變的零件會(huì)導(dǎo)致得出不同的圖像，過(guò)長(zhǎng)的曝光時(shí)間會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)物體的圖像銳度失真。