一種自動行伏清潔機(jī)器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設(shè)置在機(jī)械臂上,所述機(jī)械臂與一導(dǎo)向元件連接,所述機(jī)械臂通過所述導(dǎo)向元件進(jìn)行導(dǎo)向,所述導(dǎo)向元件設(shè)置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動,使清潔組件在光伏板上移動,通過本實(shí)用新型所述自動行伏清潔機(jī)器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.




光伏板自清潔裝置及光伏板清潔機(jī)器人：涉及一種光伏板自清潔裝置及光伏板清潔機(jī)器人.所述光伏板自清潔裝置包括光伏板,邊框,清潔組件和拉繩,所述光伏板的至少兩邊與所述邊框卡接,所述清潔組件跨搭在所述光伏板上,所述清潔組件的兩端分別與所述邊框滑動連接,所述拉繩與所述清潔組件的兩端固定連接.所述光伏板清潔機(jī)器人包括上述光伏板自清潔裝置.本發(fā)明的光伏板自清潔裝置,直接安裝在光伏板清潔機(jī)器人上,隨機(jī)器人一起移動,可以隨時(shí)清潔機(jī)器人自帶光伏板上的沙塵,自帶光伏板兩邊與邊框卡接,邊框與機(jī)器人固定連接,即簡化了安裝結(jié)構(gòu),又保障自帶光伏板安裝穩(wěn)固.




光伏板自動清洗設(shè)備,包括清洗裝置,移動裝置和控制裝置;移動裝置包括水平軌道,立柱,尋跡小車和清洗裝置移動電機(jī);水平軌道的兩端安裝在兩個(gè)立柱上,立柱的底部安裝有尋跡小車;清洗裝置包括兩根電動伸縮桿,兩根電動伸縮桿的尾部之間固定連接且安裝于水平軌道上;兩根電動伸縮桿的頭部之間連接有空心網(wǎng)孔清潔棉刷滾軸,空心網(wǎng)孔清潔棉刷滾軸連接有直角擺線減速機(jī);電動伸縮桿連接清洗裝置移動電機(jī);控制裝置包括控制器,控制器安裝在電動伸縮桿的尾部;控制器連接清洗裝置移動電機(jī),直角擺線減速機(jī)和電動伸縮桿.本實(shí)用新型解決了太陽能光伏板因積灰而降低發(fā)電量的問題,提高了轉(zhuǎn)換效率,且適用于不同規(guī)格的光伏陣列.