門式刮板機作為一個標準，用于大跨距料堆的夏德門式刮板取料機無論是室內(nèi)還是室外運行，都裝有一個懸臂導向器用于承受水平方向力且避免刮板懸臂自由端的不穩(wěn)定移動。懸臂導向器由夏德開發(fā)并申請了。這一門式結(jié)構(gòu)，作為更進一步的標準，被設計制造成一個無扭距焊接框架。

對于在A型框架筑物內(nèi)的運行，刮料時通過兩段結(jié)成一個單元的刮板懸臂進行的。特殊設計的鉸接在中心連接兩個懸臂以確保另一個懸臂出料端總是處于高于主刮板懸臂的位置。這一典型的夏德設計在保證卸料的同時避免了懸臂的碰撞

堆料機采用全液壓傳動，高集成閥塊，超大流量通徑，使系統(tǒng)壓力損失少，密封性能高，采用進口密封元件，油溫控制好,匠心獨特的油路設計，真正使液壓系統(tǒng)處在狀態(tài)，即使在長期大負荷情況下工作，也能輕松勝任。堆取料機運動系統(tǒng)采用了擺線齒輪馬達和漸開線減速機組合，地實現(xiàn)了大車的無級變速行走、臺架回轉(zhuǎn)特殊的夾緊機構(gòu)配以儲能器壓力補償使夾緊有力而穩(wěn)定，堆取料機采用 三級連動機構(gòu)使鉗口平行升降，鉗桿傾斜，360度旋轉(zhuǎn)，三維空間任意靈活轉(zhuǎn)動，整個堆料機動力輸入相比其他操作機械節(jié)能達70%。

分析了超大型料耙系統(tǒng)的料耙阻力計算,采用新型主鉸點結(jié)構(gòu)和連接板的設計解決了超大型料耙的疲勞設計難點,同時也研究了料耙的換向防沖擊和解體發(fā)運.研究了不同料堆位置時行走機構(gòu)工作速度的計算原理,確定了正常工作速度的計算公式,提供了應用實例,分析結(jié)果表明料堆位置對行走速度的影響可以忽略不計.研究的方法和思路能夠合理地指導設計,為大型橋式刮板取料機的精細化設計提供了重要的理論參考,也為其他刮板取料機的設計提供重要的參考借鑒.

堆取料機是港口從事煤炭和礦石碼頭堆取的重要設備,對其存在的安全隱患進行整改尤為重要。臂架皮帶機為連續(xù)運行的設備,其相應的控制存在一定的缺陷,ABPIc控制程序控制皮帶機在突發(fā)情況導致停電時,因其程序缺陷,導致制動器在抱閘情況下電動機仍持續(xù)轉(zhuǎn)動。通過對這一隱患的分析,從硬件和軟件兩方面,改進控制程序,可有效消除該故障隱患。