廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎BX200L機(jī)器人維修報價服務(wù)熱線

示教器在使用不當(dāng)或或使用壽命到了后，我們需要維修，更換包括：示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過程及更換步驟：

工具準(zhǔn)備：一把十字螺絲刀，一把小一字起

拆除兩個十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）

按住卡扣拔掉水晶頭和排線，如果需要更換示教器線，在此拔掉線纜換上新的，蓋上蓋板即可

拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若拆除，會有兩個橡膠塞分別塞住兩個螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉

打開后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線連接，以防扯斷

更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對應(yīng)的排線，拔排線專用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可

下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線

按下固定主板卡扣，箭頭方向推動主板，即可拆除主板

分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏

日本價廉物美的家用電器產(chǎn)品也充斥了美國市場……這使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用機(jī)器人，增大了國力，獲得了巨大的好處，迫使美、英、法等許多國家不得不采取措施，奮起直追。日本在八、1九十年代被稱為世界工廠，其中機(jī)器人技術(shù)功不可沒。

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伺服跟蹤錯誤報警？原因：

1.溝通→咨詢作業(yè)時狀態(tài)和報警時狀態(tài)；

2.診斷→通過力矩和現(xiàn)場情況診斷；

3.維修→制定維修計劃。

解決辦法：

1.確認(rèn)抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；

2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）；

3.拆下電機(jī)診斷（拆下電機(jī)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)電）。