無人駕駛車的種類

無人自動售貨車是無人駕駛汽車和自助售貨機的結合，因此它可以隨時隨地滿足人們的購物需求，可根據顧客規(guī)定的地點開到的文職，當自動售貨車到達后，消費者可以在APP上進行購物，從而大大節(jié)省了固定售賣點的建設、單點人工成本以及租賃成本，既能提高商品零售的利潤率，又能提升園區(qū)智能化水平。并且不同的售貨車有著不同種類的產品，可以滿足消費者多場景的日常需求。

線控底盤的線控驅動系統(tǒng)

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅動系統(tǒng)以及線控轉向系統(tǒng)。其中線控驅動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅動和電動車線控驅動。

（1）節(jié)氣門分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門

①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機械結構連接，對復雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門取消了機械結構，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統(tǒng)汽車線控驅動：對于傳統(tǒng)內燃車而言，只需要能夠實現(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠實現(xiàn)線控驅動。

（3）電動車線控驅動：實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。

無人車線控底盤

無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛，用于替代人類來執(zhí)行多種特定任務，如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中，線控底盤及其控制技術，是無人車的核心技術之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復雜的核心部分。

液壓助力轉向系統(tǒng)=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、壓力流體控制閥、傳動皮帶等組成。HPS系統(tǒng)動力源是發(fā)動機，駕駛員僅需輕微用力就能轉動方向盤，利用發(fā)動機的動力帶動油泵，轉向控制閥控制油液流動的方向和油壓大小，給機械轉向提供轉向助力。

優(yōu)點：HPS系統(tǒng)在中低車速時有較好的助力性和操縱穩(wěn)定性。缺點：在高速行駛時，由于方向盤給駕駛員力量反饋太小，導致駕駛員的路感較差，固定的助力效果會使轉向盤過于靈敏。其次，為了保持壓力，不論是否需要轉向助力，發(fā)動機始終帶動油泵旋轉，造成了發(fā)動機能量的浪費。