步進電機驅動器

步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。

其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流可達20A，驅動電壓較高）；步距角?。勺龅?0’）；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。

它設計成接受標準TTL邏輯電平信號，可用來驅動電感性負載。H橋可承受46V電壓，相電流高達2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的邏輯電路使用5V電源，功放級使用5~46V電壓，下橋發(fā)射極均單獨引出，以便接入電流取樣電阻。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數式封裝，工業(yè)品等級。已有多種用于小功率步進電機驅動器的集成功率驅動接口電路可供選用。

工作溫度過高，提升排熱，設定不善，電流量過大，如果有半流電源開關的，可嘗試打開半流以降低發(fā)燙，驅動器和電機不配對，驅動器自身設計方案有缺陷，電機工作中在低頻區(qū)或共震區(qū)，步進電機驅動器 電機正反轉經常，命令間距過短面經常，在浮雕圖案運用中會存有很多的細微直線，電機會不斷的加降速運行，步進電機及驅動器被普遍用以數控雕刻機、加工中心、數控機械及其一此必須精準定位等場所中。