手臂動(dòng)作要靈活      手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。沖床機(jī)械手廠家介紹，我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。在整條自動(dòng)化沖床生產(chǎn)線中，整平機(jī)，送料機(jī)，沖床機(jī)械手都有不同的作用。如果說(shuō)伺服送料機(jī)可以讓整條沖壓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，那么沖床多工位機(jī)械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。

　那么在應(yīng)用途達(dá)沖壓機(jī)械手的時(shí)候，該注意哪些安全問(wèn)題呢

遇到?jīng)_床機(jī)械手外部電源發(fā)生異常時(shí)，首先控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出故障，為使整個(gè)系統(tǒng)安全工作，請(qǐng)一定要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。使用時(shí)做好接地。配線作業(yè)由專業(yè)電工進(jìn)行。確認(rèn)電源斷開后才可開始作業(yè)。機(jī)械手配件(查看開關(guān))查看各部位螺絲是不是擰緊，有無(wú)松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)零部件反?；蛴袚p壞表象，應(yīng)向工頭陳述，領(lǐng)班自行處置或告訴修理人員處置。使用環(huán)境溫度為0-50度，不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。 　　后友情提醒：處理不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)，所以在使用途達(dá)沖壓機(jī)械手的時(shí)候，注意正確操作。

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。     一、氣壓驅(qū)動(dòng)式   其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮2、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。    二、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式  機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。