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現(xiàn)在一個系統(tǒng)中有多個任務(wù)正在運(yùn)行，而 CPU資源確是單一的，這使得 CPU在每一刻只能運(yùn)行一個任務(wù)。在 CPU上，任務(wù)調(diào)度的概念被引入，使得每一個任務(wù)都有可能運(yùn)行在 CPU上。工作安排需要按照一定的規(guī)則進(jìn)行，那么一般都有哪些規(guī)則呢？

有3種常用的調(diào)度方法：一種是基于優(yōu)先級調(diào)度，一種是基于時間片調(diào)度，另一種是將優(yōu)先級與時間片相結(jié)合。

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舉個例子來說明，當(dāng)定義任務(wù)時，每項(xiàng)任務(wù)都要有優(yōu)先級，并且在運(yùn)行時優(yōu)先考慮高優(yōu)先級任務(wù)。低優(yōu)先級任務(wù)在沒有高優(yōu)先級的任務(wù)之前不會運(yùn)行。假設(shè)一個低優(yōu)先級的任務(wù)獲得了 CPU資源，那么如果存在高優(yōu)先級的任務(wù)，該怎么辦？

有兩個加工過程：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，搶先式。

高度優(yōu)先級搶占 CPU資源進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

可見，物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的類型和功能各不相同，終端設(shè)備在不同場景下的性能要求也不一致。另外，物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備軟硬件的碎片化也阻礙了物聯(lián)網(wǎng)自身的發(fā)展。

解決了以上問題的物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)不僅能重新規(guī)范物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備，而且能為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供快速發(fā)展的統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境。

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傳感器網(wǎng)絡(luò)：傳感網(wǎng)是一種無線自組網(wǎng)絡(luò)，通過特定的無線由協(xié)議，分散的無線傳感器組成。傳感網(wǎng)中的每個無線傳感器都可以通過其他一個或多個傳感器的路徑將數(shù)據(jù)傳送到特定的無線基i站。在一條傳輸路徑發(fā)生故障時，感測網(wǎng)絡(luò)通過重新組合產(chǎn)生另一條路徑。傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種具有大面積監(jiān)控能力的網(wǎng)絡(luò)，它由多個傳感器節(jié)點(diǎn)組成。

傳感器簡介：無線傳感網(wǎng)可利用多個傳感器對較大區(qū)域內(nèi)多監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時采集，然后通過無線基i站將數(shù)據(jù)傳送到物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，再通過傳輸網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)服務(wù)中心。

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IoT終端由外圍感知系統(tǒng)、中央處理模塊和外部通信組成，通過感應(yīng)裝置，實(shí)現(xiàn)地磁傳感器、 RFID讀卡器、紅外線傳感器、環(huán)境傳感器等數(shù)據(jù)的采集，并將這些傳感器的數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒胩幚砟K，供數(shù)據(jù)處理和存儲。因此物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中終端是不可缺少的，那么物聯(lián)網(wǎng)終端有什么應(yīng)用？

工裝檢測終端：

這類終端主要安裝在工廠的大型設(shè)備上或工礦企業(yè)的大型移動機(jī)械上，用于采集位移傳感器、位置傳感器(GPS)、振動傳感器、液位傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等數(shù)據(jù)，通過終端的有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送到中心處理平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總和處理，實(shí)現(xiàn)對工廠設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的及時跟蹤和大型機(jī)械的狀態(tài)確認(rèn)。防 EMI和防故障是這類終端所考慮的重點(diǎn)。

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ICT的出現(xiàn)被稱為第三次信息革命。它是由射頻自動識別、紅外傳感器、定位系統(tǒng)、激光掃描儀、圖像感知和其他信息設(shè)備組成的。將各種物品按照約定的協(xié)議連接到因特網(wǎng)上，進(jìn)行信息交換和通信，實(shí)現(xiàn)智能識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理。事實(shí)上，這也是一個微機(jī)控制系統(tǒng)，只不過更龐大而已。

在電力、橋梁、隧道、公路、建筑、給水系統(tǒng)、水壩、油氣管道等電力系統(tǒng)中植入物聯(lián)網(wǎng)，并將「物聯(lián)網(wǎng)」與現(xiàn)有因特網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)人類社會與物理系統(tǒng)的整合，從而使「物聯(lián)網(wǎng)」與現(xiàn)有因特網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)人類社會與物理系統(tǒng)的整合，在這個整合的網(wǎng)絡(luò)中，就是提高資源利用率和生產(chǎn)力水平，改善人與自然的關(guān)系。

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