一般PLC會設計有高速計數端口，本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數的，避開了掃描周期問題，PLC都設計有專門的高速計數指令，使用的時候，直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。

但是脈沖的計算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會存在著滯后影響，如果用來控制一些執(zhí)行機構，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補償問題。

對于編碼器來說，“分辨率”除了與刻線數有關外，還會因電氣信號方面的影響而改變，它是可調的，可控的，它可以隨著對信號的細分而改變，細分倍數越高，分辨率越小，但是細分倍數越高，引入加大的誤差就越大。而精度，數控車床更多的偏向于機械方面，一個產品生產出來后，他的精度基本已經固定（有些高精度的產品可以對信號進行補償等來提高精度），這個數值是通過檢測出來的，它與產品的做工，材料等綜合性能息息相關，我們難以通過計算來得出一個具體的數值作為精度的依據，大多只能在使用的過程當中判斷出精度的好壞來。

什么原因引起伺服編碼器的損壞？

環(huán)境影響。這里所說的環(huán)境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液、粉塵等等。

這些污染物進入電機內部原因很多，可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應用環(huán)境，例如：將IP54的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設備；也可能是不當的安裝使用方法造成的，例如：將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中，或者因電機插頭/插座選用不當使得液體沿其電纜接口滲入電機內部等等。因此，伺服電機本身的IP防護等級，以及產品應用集成和運行維護時所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了。