玉米是我國主要糧食作物之一,種植區(qū)域廣、面積大。玉米收獲是玉米種植中繁重的體力勞動,農(nóng)民迫切要求實現(xiàn)收獲機械化。目前，玉米聯(lián)合收獲機作業(yè)性能差是制約玉米收獲機械化的一個主要因素。摘輥是玉米聯(lián)合收獲機摘穗裝置的關(guān)鍵部件，玉米莖稈在摘輥間的運動狀態(tài)對玉米聯(lián)合收獲機的作業(yè)性能有重要影響，摘穗裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù)影響玉米莖稈在摘輥間的運動狀態(tài)，因此，研究玉米莖稈在摘輥間的運動狀態(tài)與摘穗裝置各結(jié)構(gòu)、運動參數(shù)之間的關(guān)系十分必要。2行玉米聯(lián)合收獲機生產(chǎn)效率較高，收獲過程中對土壤的破壞較小，特別是以拖拉機為配套動力的懸掛式機型成本低廉，農(nóng)民比較歡迎。

隨著小麥收獲機械的逐步成熟，玉米聯(lián)合收獲機械的開發(fā)已成為新的熱點，實現(xiàn)玉米聯(lián)合收獲機械化的高潮已經(jīng)來臨。據(jù)調(diào)查，我國目前從事玉米聯(lián)合收獲機研究和制造的單位有30多家，已開發(fā)研制出樣機或小批量生產(chǎn)的有32個企業(yè)約50個產(chǎn)品

從型式上看，有自走式、懸掛式(前懸掛和側(cè)懸掛)、牽引式3種。配套主機包括四輪拖拉機和東方紅-75及802履帶式拖拉機。收割行數(shù)分為單行、2行、3行、4行。單行機一般與小四輪拖拉機配套，能完成摘穗、集箱和秸稈粉碎還田作業(yè)。多行收獲機既有與上海-50、鐵牛-55及東方紅-75等大中型拖拉機配套的2行、3行機型，也有自走式的2行、3行及4行機型。這些機型均能一次完成摘穗、輸送、集箱和秸稈粉碎還田等項作業(yè)。用于配套大、中型拖拉機，一次可實現(xiàn)2～3行收獲作業(yè)，可完成摘穗、剝皮、果穗升運、莖稈粉碎還田等多項工作。