機械手

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手介紹

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。機械手的控制系統(tǒng)機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。也就是機械手的一大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。

　　按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手的市場需求

機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。

機械手相關(guān)新聞

東莞首先“無人工廠”開建：100個機械手上崗。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。近期，廣東東莞一家民營“無人工廠”開始投入建設(shè)，這標志著當?shù)亍皺C器換人”戰(zhàn)略進入新階段。記者了解到，當前東莞的用工缺口已達到10萬人以上，“無人工廠”的開建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象，同時還將對我國機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標志著廣東已迎來多面推進“機器換人”戰(zhàn)略階段。

《計劃》稱，至2017年末，力爭廣東省三年累計引導2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)。至2017年末，初步建成10個在全國具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個國內(nèi)ling先的機器人制造產(chǎn)業(yè)基地，來推動1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機器換人”。。